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3.7.2 Información acerca del complemento Collaborative Speed Control
Descripción general
El complemento Collaborative Speed Control está integrado en el sistema robótico
en el momento de la entrega si se solicita la opción 3313-1 Lead-through device
o cualquiera de las opciones de escáner láser 3351-X. También está disponible
por separado en RobotApps en RobotStudio. Si necesita incorporarlo por primera
vez a un sistema de controlador que ya tiene o requiere una actualización, consulte
el procedimiento de instalación para instalarlo e incorporarlo al sistema robótico.
Con el complemento Collaborative Speed Control instalado, para el robot se activan
las configuraciones del indicador luminoso, del proceso de guiado y del control
de la velocidad.
Las funciones básicas SafeMove también están predefinidas en un archivo de
plantilla de configuración SafeMove que está disponible después de instalar el
complemento y debe ser cargado durante la configuración de SafeMove.
Instalación del complemento Collaborative Speed Control
Lleve a cabo el siguiente procedimiento para instalar el complemento Collaborative
Speed Control:
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
3.7.2 Información acerca del complemento Collaborative Speed Control
Nota
El complemento Collaborative Speed Control únicamente se precisa para robots
que funcionan con RobotWare 7.6 o versiones posteriores.
1 Abra RobotStudio.
2 En la ventana de RobotApps que aparece, utilice la función Search
(Búsqueda) o Common tags (Etiquetas comunes), para encontrar el
complemento Collaborative Speed Control.
3 Haga clic en el icono del complemento que aparece.
4 En el panel derecho, haga clic en Add (Añadir).
El paquete se instala automáticamente y aparece en el árbol de navegación
Add-in (Complemento) en el panel izquierdo de la ventana.
5 En la página Controller (Controlador), seleccione Installation Manager 7
(Administrador de instalación 7) en la lista Installation Manager
(Administrador de instalación) del grupo Configuration (Configuración).
6 En la ventana Installation Manager (Administrador de instalación), conéctese
a un controlador real o seleccione/cree un controlador virtual.
7 Continúe en la ventana Options (Opciones) y acceda a la página de pestaña
Applications (Aplicaciones).
8 En el grupo Applications (Aplicaciones), seleccione la casilla de verificación
de la opción correspondiente.
9 Pulse Next (Siguiente) para ir a la pestaña de Confirmation (Confirmación).
10 Seleccione Aplicar para confirmar y guardar los cambios.
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3 Instalación y puesta en servicio
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