Descargar Imprimir esta página

ABB CRB 1300 Manual Del Producto página 712

Publicidad

7 Solución de problemas
7.5 Temperatura demasiado alta del motor
7.5 Temperatura demasiado alta del motor
Descripción
El robot se detiene y la temperatura del motor para el eje es demasiado alta.
Consecuencias
No es posible continuar hasta que el motor se enfríe. El sistema pasa a Motores
Off.
Causas posibles
Este síntoma puede deberse a:
Acciones recomendadas
Se recomienda llevar a cabo las siguientes acciones:
1
2
3
4
712
Los valores de la carga útil y la carga del brazo no son coherentes con los
reales.
El valor para el ajuste de la temperatura ambiente en el controlador no es
coherente con la temperatura ambiente de funcionamiento real.
El programa de usuario puede contener una aceleración y deceleración
excesivas del eje.
El par de gravedad o las fuerzas externas del eje también pueden ser
demasiado grandes.
Acción
¡CUIDADO!
Permita que las piezas calientes se enfríen.
Verifique que los valores de la carga útil y la
carga del brazo estén configurados correcta-
mente.
Verifique que el valor para el ajuste de tem-
peratura ambiente en el controlador sea
coherente con la temperatura ambiente
efectiva de funcionamiento.
Escriba de nuevo el programa de usuario
para reducir la utilización del motor.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Información
Las formas pueden ser, sin limitarse a
ello, optimizar el ciclo de movimiento del
robot, ajustar la aceleración, la desacele-
ración así como la fuerza externa, añadir
tiempo de espera e introducir una trayec-
toria alternativa/RAPID, etc.
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A

Publicidad

loading