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Contenido
3.7
Configuración del software .................................................................................
3.7.1
Información sobre RobotWare y CRB 1300 ..................................................
3.7.2
Información acerca del complemento Collaborative Speed Control ...................
3.7.3
Proceso de guiado ..................................................................................
3.7.4
La aplicación del configurador de SafeMove en FlexPendant ..........................
3.7.5
Control de velocidad ................................................................................
3.7.5.1 Configuración de un escáner láser basado en PROFINET (RobotWare 7.6
3.7.5.2 Configuración de dos escáneres láser basados en (RobotWare 7.6 o
3.7.5.3 Configuración de un escáner láser basado en SafetyIO (RobotWare 7.6
3.7.5.4 Configuración de dos escáneres láser basados en SafetyIO (RobotWare
3.7.5.5 Estrategias de control de la velocidad .............................................
3.7.6
Indicación de estado del robot ...................................................................
3.7.7
Casos de uso de configuraciones de seguridad ............................................
3.8
Prueba de funcionamiento después de la instalación, el mantenimiento o la reparación ..
4
Mantenimiento
4.1
Introducción .....................................................................................................
4.2
Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ........................
4.2.1
Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
4.2.2
Programa de mantenimiento .....................................................................
4.2.3
Vida útil esperada de los componentes .......................................................
4.3
Actividades de limpieza ......................................................................................
4.3.1
Limpieza del CRB 1300 ............................................................................
4.4
Actividades de inspección ..................................................................................
4.4.1
Inspección de los adhesivos de información ................................................
4.4.2
Inspección del cableado del robot .............................................................
4.4.3
Inspección de los topes mecánicos ............................................................
4.4.4
Inspección de las correas de temporización .................................................
4.4.5
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 2 ...........................
4.5
Actividades de lubricación ..................................................................................
4.5.1
Lubricación del paquete de cables .............................................................
4.6
Actividades de sustitución ..................................................................................
4.6.1
Sustitución de la unidad de batería .............................................................
4.7
Actividades de cambio .......................................................................................
4.7.1
Tipo de lubricación de las cajas reductoras .................................................
4.7.2
Cambio de aceite, caja reductora del eje 1 ...................................................
4.7.3
Cambio de aceite, caja reductora del eje 2 ...................................................
5
Reparación
5.1
Introducción .....................................................................................................
5.2
Procedimientos generales ..................................................................................
5.2.1
Instrucciones de montaje de juntas ............................................................
5.2.2
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
5.2.3
Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los trabajos
de mantenimiento. ...................................................................................
5.3
Arnés de cables ................................................................................................
5.3.1
Sustitución del paquete de cables ..............................................................
5.3.2
Sustitución de la unidad de SMB ...............................................................
5.3.3
Sustitución de la unidad de liberación de frenos ...........................................
5.4
Dispositivo de giro y base ...................................................................................
5.4.1
Sustitución de la base ..............................................................................
5.4.2
Sustitución del dispositivo de giro ..............................................................
5.4.3
Sustitución de los topes mecánicos del eje 1 ................................................
5.4.4
Sustitución de los topes mecánicos del eje 2 ................................................
6
o posterior) .................................................................................
posterior) ...................................................................................
o posterior) .................................................................................
7.6 o posterior) ............................................................................
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
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