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3.7.5.1 Configuración de un escáner láser basado en PROFINET (RobotWare 7.6 o posterior)
Configuración del PLC
La conexión del PLC de seguridad al escáner láser y controlador debe permitir
PROFIsafe y puede actuar como un maestro. Antes de la configuración, asegúrese
de que el PLC se cargue con los archivos GSD del controlador y escáner láser.
Para conocer los procedimientos detallados sobre cómo añadir un dispositivo
externo al PLC y cómo configurar ajustes detallados, consulte el manual de usuario
del proveedor. Siga las listas de ajustes necesarios durante la configuración del
PLC:
Configuración de SafeMove
Para activar SafeMove, lleve a cabo el siguiente procedimiento:
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
7 Cree casos de monitorización y asigne los campos que se van a monitorizar
a cada caso de monitorización en Configuration (configuración) > Monitoring
cases (casos de monitorización).
•
Añada el escáner al PLC añadiendo un módulo mS3 6Byte In/Out PROFIsafe
V2.6.1.
Los parámetros f_dest_address y f_source_address se establecen en 12 y
1, respectivamente.
•
Añada el controlador al PLC añadiendo los módulos DI 8 bytes, DO 8 bytes,
SDI 8 bytes y SDO 8 bytes.
Los parámetros f_dest_address y f_source_address para SDI se establecen
en 3 y 2, respectivamente, y para SDO se establecen en 5 y 4,
respectivamente.
•
Asegúrese de que la dirección para la señal SDO sea la primera dirección
de la ranura de SDO 8 bytes.
•
Cree variables.
Nombre
ProtectingTrigger
WarningTrigger
ProtectingArea
WarningArea
SafetyCommunicationEnable
ActivateScanner
i
%I3.X y %I4.X son las direcciones del escáner láser ; %Q68.X es la dirección del controlador
OmniCore.
%Q3.0 es para activar los casos de monitorización del escáner láser.
•
Compruebe que la comunicación entre el PLC y el controlador es adecuada
y active el escáner láser; configure la comunicación entre el escáner láser,
PLC y controlador OmniCore.
1 Inicie sesión en el FlexPendant.
Asegúrese de que el usuario que inicia sesión tenga derechos de acceso
para bloquear configuraciones del controlador de seguridad, los dispositivos
de seguridad y sincronización de software.
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3 Instalación y puesta en servicio
Tipo
Dirección de ejemplo
Bool
%I3.0
Bool
%I4.1
Bool
%Q68.0
Bool
%Q68.1
Bool
%Q68.2
Bool
%Q3.0
Continúa en la página siguiente
Continuación
i
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