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5 Reparación
5.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
3
Montaje del paquete de cables completo
Siga las instrucciones detalladas en
para montar el paquete de cables completo.
Relleno del aceite de la caja reductora del eje 1
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
500
Acción
Eleve el robot para colocarlo en posición vertical
y fíjelo a la base con los tornillos y arandelas de
fijación.
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora
conlleva varios riesgos de seguridad, con-
sulte
Lubricantes (aceite o grasa) para la
caja reductora en la página
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener una
presión excesiva que puede resultar peli-
grosa. Abra cuidadosamente el tapón de
aceite para liberar el exceso de presión.
Abra los tapones del aceite, uno para el
llenado y el otro para la ventilación.
¡AVISO!
El llenado excesivo del lubricante de la
caja reductora puede provocar una presión
excesiva dentro de la caja reductora, lo que
a su vez podría suponer los problemas si-
guientes:
•
Daños en retenes y juntas
•
Expulsión total de retenes y juntas
a causa de la presión
•
Dificultad del robot para moverse li-
bremente.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillos de fijación: M16x50, cali-
dad: 8.8.
Arandelas: 17 x 30 x 3, clase de
dureza de acero 200HV.
Par de apriete: 150 Nm±10 Nm.
Montaje del paquete de cables en la página 228
Nota
29.
xx2000001513
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
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