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Activación del proceso de guiado
Utilice el siguiente procedimiento para activar el proceso de guiado:
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
El offset del dispositivo, orientación, masa de carga de la herramienta y
centro de masa están disponibles para su configuración.
7 Pulse Aplicar.
1 Asegúrese de que el robot esté en modo Manual.
2 Habilite el proceso de guiado mediante una de las alternativas siguientes:
•
Pulse el botón para el pulgar en el FlexPendant.
xx2100000331
•
En la página de inicio, toque Movimiento y seleccione el menú
Lead-through.
•
En el menú Acceso rápido seleccione la pestaña Proceso de guiado.
Nota
Si el robot está en estado Motors OFF, cambie primero el controlador al
estado Motors On pulsando el dispositivo de habilitación de tres posiciones
o cambiando el estado en la página de la pestaña Control Panel (Panel
de control).
Nota
For robots operating in RobotWare version earlier than 7.7, the lead-through
device can only be enabled from the Jog Setting tab page by tapping Jog
in the QuickSet window.
3 En la sección Lead-through Mode (Modo de proceso de guiado) seleccione
un modo.
4 De ser necesario, en la sección Bloqueo de Lead-through utilice el botón
de bloqueo junto a un eje para bloquearlo.
5 Sostenga el manipulador del dispositivo de proceso de guiado y mueva
suavemente el robot hasta la posición deseada.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.7.3 Proceso de guiado
Continúa en la página siguiente
Continuación
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