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3 Instalación y puesta en servicio
3.7.3 Proceso de guiado
Continuación
Ajuste del umbral de fuerza
En las aplicaciones reales, el dispositivo de proceso de guiado puede tratar algunos
ruidos de fondo intensos como una fuerza, como por ejemplo EMC y radiación, lo
que podría dar lugar a un movimiento inesperado del robot. Para reducir dichos
efectos, se permite que los usuarios establezcan un umbral de fuerza. Todas las
fuerzas que sean menores que el umbral se filtrarán.
Utilice el siguiente procedimiento para establecer el umbral de fuerza:
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El robot se mueve a la posición seleccionada. Si está seleccionada la opción
Bloqueo de Proceso de guiado, el robot se mueve de forma que el
movimiento esté restringido en la dirección bloqueada.
Nota
Puede notar el punto en el que un eje alcanza su posición final. No intente
forzar el eje más allá de esta posición.
6 Si se desea, guarde la posición.
Nota
La velocidad a la que se mueve el robot al utilizar la funcionalidad Proceso de
guiado se gestiona utilizando la barra de desplazamiento horizontal disponible
en la sección Velocidad de Proceso de guiado.
1 Pulse Settings (ajustes) en la página de inicio del FlexPendant.
2 Pulse Lead-through Device (dispositivo de proceso de guiado).
3 Pulse Force threshold (umbral de fuerza) en el panel izquierdo.
4 En la ventana mostrada, arrastre el control deslizante Force (fuerza) para
definir la fuerza de respuesta para mover el robot.
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Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
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