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Montaje de las cubiertas
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Movimiento paso a paso para llevar el robot a la posición de llenado de aceite
1
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Inspeccione las juntas.
•
Junta para la cubierta del soporte del tubu-
lar (A)
•
Junta para la cubierta de la carcasa (B)
•
Junta para cubiertas del brazo inferior (C)
•
Junta para cubiertas del dispositivo de giro
(D)
Sustituya en caso de daños.
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
Monte de nuevo las cubiertas.
•
Cubierta del soporte de tubular (A)
•
Cubierta de la carcasa (B)
•
Cubiertas del brazo inferior (C)
•
Cubiertas del dispositivo de giro (D)
Acción
Encienda la alimentación eléctrica del robot.
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP de acuerdo con
Suministro de alimentación
al conector R1.MP en la página
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Nota
xx2000002501
Grease: 3HAC029132-001
Grease: 3HAC029132-001
Tornillo: M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001724
Nota
66.
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
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