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3 Instalación y puesta en servicio
3.7.5.1 Configuración de un escáner láser basado en PROFINET (RobotWare 7.6 o posterior)
Continuación
A
B
Procedimiento de configuración
Antes de iniciar la configuración, obtenga primero el archivo microScan 3 Core -
PROFINET GSDML y la herramienta de software Safety Designer® del sitio web
deSICK. Asegúrese de que el archivo y la herramienta de software tengan la última
versión.
Los procedimientos detallados sobre cómo configurar el escáner láser se
encuentran en Manual de instrucciones de integración de SICK microScan3
Siemens PLC - Portal TIA y Manual de instrucciones de integración de SICK
microScan3 Siemens PLC - SIMATIC Step 7. A continuación se describen a grandes
rasgos:
Continúa en la página siguiente
132
Campo
Asigna-
ción de
dispositivo
(predeter-
minada)
WarningArea
1
ProtectingArea
0
1 Conecte el escáner láser al PLC y controlador.
Vea la conexión física en
2 Abra la herramienta de software de configuración Safety Designer®.
3 Establezca la dirección IP y nombre PROFINET en Configuration
(configuración)> Addressing (direccionamiento).
•
La dirección IP del escáner debe encontrarse en el mismo segmento
de red que el PLC y el controlador, es decir, 192.168.10.XXX.
•
El nombre PROFINET debe ser el mismo en la configuración del PLC.
4 Establezca F-destination address (dirección de destino F) en 12 en el área
PROFINET en Configuration (configuración) > Protocol Settings
(configuración de protocolo).
5 Defina los dos campos de protección en Configuration (configuración) >
Fields (campos).
6 Defina la fuente para las señales de entrada del escáner y configure los
ajustes básicos para las entradas y salidas en Configuration (configuración)
> Inputs and outputs (entradas y salidas).
Debe seleccionarse la casilla de verificación Use one input source (utilizar
una fuente de entrada) y elegir Rx: Process image (6 Bytes) (Rx: imagen
de proceso (6 bytes)) de la lista desplegable.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Color de
Descripción
lámpara
Amarillo
El campo del área de advertencia define
el alcance mayor, aunque debe estar
dentro del alcance de escaneado del es-
cáner.
En el alcance del campo, la unidad de
lámpara en el cubo de proceso se ilumina
en amarillo, y la velocidad de movimiento
del robot se reduce a una velocidad infe-
rior que establece el usuario.
Rojo
En este alcance del campo, la unidad de
lámpara pasa a ser roja y la velocidad de
movimiento del robot se reduce a 0. El
robot se detiene.
Conexión de los escáneres láser en la página
Manual del producto - CRB 1300
91.
3HAC083111-005 Revisión: A
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