Publicidad
6
7
8
9
10
Movimiento paso a paso para llevar el robot a la posición cero
1
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
Acción
Quite el tapón de aceite, ventilación, y
mantenga abierto el orificio para acelerar
el vaciado.
¡AVISO!
El aceite usado es un material peligroso y
debe desecharse de forma segura. Consul-
te
Retirada del servicio en la página 721
para más información.
Drene el aceite de la caja reductora.
Retire y limpie el tubo después de vaciar
el aceite.
Nota
Después del drenaje quedará algo de
aceite en la caja reductora.
Monte los tapones de aceite.
Acción
Encienda la alimentación eléctrica del robot.
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP de acuerdo con
Suministro de alimentación
al conector R1.MP en la página
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Nota
xx2000001517
Nota
El drenaje requiere cierto tiempo.
La duración del proceso depende de la
temperatura del aceite.
Par de apriete: 10 Nm
Nota
66.
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
287
Publicidad
