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4 Mantenimiento
4.2.2 Programa de mantenimiento
Continuación
Actividades de mantenimiento
Inspección de la correa de temporización
Lubricación del arnés del robot
Sustitución de la unidad de batería de la tarjeta
de medida serie
Cambio del aceite de la caja reductora del eje
1
Cambio del aceite de la caja reductora del eje
2
Ejecución de la rutina Brake Check
Ejecución de la rutina Cyclic Brake Check
Regeneración del robot completo
i
ii
Continúa en la página siguiente
164
vi
vii
x
vi
vii
x
Con "Periódicamente" se indica que la actividad debe realizarse periódicamente, pero es posible
que el fabricante del robot no especifique el intervalo necesario. El intervalo depende del ciclo de
funcionamiento del robot, su entorno de trabajo y su patrón de movimientos. Normalmente, cuanto
mayor sea el grado de contaminación del lugar de trabajo, más reducidos deben ser los intervalos.
Cuanta mayor sea la brusquedad del patrón de movimientos (con radios menores en el doblado
del arnés de cables), más reducidos deben ser los intervalos entre mantenimientos.
Horas de funcionamiento contadas por el DTC = duty time counter, contador de tiempo de
funcionamiento.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
x
iv
x
v
x
x
x
Referencia
Inspección de las correas de
temporización en la página 176
Lubricación del paquete de
cables en la página 182
Sustitución de la unidad de
batería en la página 185
Primer cambio cuando el
ii
DTC
indique:
•
6000 horas
Segundo cambio cuando el
ii
DTC
indique:
•
24000 horas
Cambios siguientes:
•
24000 horas
Cambio de aceite, caja
reductora del eje 1 en la
página 192
Primer cambio cuando el
ii
DTC
indique:
•
6000 horas
Segundo cambio cuando el
ii
DTC
indique:
•
24000 horas
Cambios siguientes:
•
24000 horas
Cambio de aceite, caja
reductora del eje 2 en la
página 197
Recomendada para robots sin
la opción SafeMove. Consulte
Manual del
operador - OmniCore.
Recomendada para robots con
la opción SafeMove. Consulte
Manual de
aplicaciones - Seguridad
funcional y SafeMove.
x
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
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