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3.7.3 Proceso de guiado
¿Qué es el proceso de guiado?
La función de guiado está disponible en los robots diseñados para aplicaciones
colaborativas. Con ayuda del proceso de guiado, puede mover el robot
manualmente a la posición deseada, como alternativa al movimiento manual.
Utilización del proceso de guiado
Comprobación del estado del proceso de guiado
El dispositivo de proceso de guiado no está configurado de forma predeterminada.
Los usuarios pueden llevar a cabo el siguiente procedimiento para comprobar el
estado de la configuración:
Configuración de la información de instalación del dispositivo de proceso de guiado
Utilice el siguiente procedimiento para configurar la información de la instalación
del dispositivo de proceso de guiado y tenerlo listo para su uso:
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
Nota
El complemento Collaborative Speed Control con la opción [3313-1] Lead-through
Device seleccionada debe instalarse primero. Consulte
complemento Collaborative Speed Control en la página
1 En el FlexPendant, en la barra de estado, pulse el botón QuickSet.
Se muestra la ventana QuickSet.
2 Toque Lead-through (Proceso de guiado).
Se muestra la página de la pestaña Lead-through Setting (Ajuste de proceso
de guiado).
3 Compruebe el ajuste del dispositivo de proceso de guiado.
El dispositivo no está configurado de forma predeterminada y no está
disponible para su uso el selector Enable Lead-through Device (Activación
de proceso de guiado).
1 Pulse Settings (ajustes) en la página de inicio del FlexPendant.
2 Pulse Lead-through Device (dispositivo de proceso de guiado).
3 Elija el tipo de dispositivo de proceso de guiado de la lista desplegable.
Recomendación
Puede hacer clic en About the versions (Acerca de las versiones) y
consultar las imágenes para determinar el tipo de su dispositivo.
4 En la página Installation (instalación) de la ventana visualizada, seleccione
la posición de instalación del dispositivo de proceso de guiado.
Se definen previamente cuatro configuraciones de instalación, Up (arriba),
Right (derecha), Down (abajo) y Left (izquierda). Observe su dispositivo y
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3 Instalación y puesta en servicio
3.7.3 Proceso de guiado
Instalación del
111.
Continúa en la página siguiente
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