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3 Instalación y puesta en servicio
3.7.5.2 Configuración de dos escáneres láser basados en (RobotWare 7.6 o posterior)
Continuación
Archivo GSD
El archivo GSD, GSDML-V2.xx-ABB-Robotics-OmniCore-YYYYMMDD.xml, puede
obtenerse del RobotStudio o del controlador OmniCore.
Configuración del escáner láser
Campos de protección
Se definen dos campos de protección para proporcionar una protección de
seguridad progresiva. La siguiente imagen ilustra los alcances de los campos.
xx2200000301
A
Continúa en la página siguiente
136
•
En la carpeta de instalación RobotWare en RobotStudio:
...\DistributionPackages\ABB.RobotWare-x.x.x-xxx\RobotPackages
\RobotControl_x.x.xxx\utility\service\GSDML\
•
En el controlador OmniCore:
...\products\RobotControl_x.x.x\utility\service\GSDML\
Campo
Asigna-
ción de
dispositivo
(predeter-
minada)
WarningArea
1
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Color de
Descripción
lámpara
Amarillo
El campo del área de advertencia define
el alcance mayor, aunque debe estar
dentro del alcance de escaneado del es-
cáner.
En el alcance del campo, la unidad de
lámpara en el cubo de proceso se ilumina
en amarillo, y la velocidad de movimiento
del robot se reduce a una velocidad infe-
rior que establece el usuario.
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
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