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3 Instalación y puesta en servicio
3.7.5.5 Estrategias de control de la velocidad
3.7.5.5 Estrategias de control de la velocidad
Generalidades
El control de velocidad de CRB 1300 se ve afectado por varios factores, como por
ejemplo, la versión de RobotWare, el ajuste de velocidad en el FlexPendant, el
ajuste de velocidad en la instrucción de mantenimiento y el valor de SpeedRefresh.
Los usuarios en diferentes campos de protección y diferentes acciones de ejecución
de programas pueden dar lugar a una velocidad de movimiento diferente. Esta
sección describe las estrategias de control de velocidad para escenarios típicos.
Estrategias (RobotWare 7.6 o versiones posteriores)
Usuarios en área de protección
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Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
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