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Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Tensiómetro sónico
Herramienta de ajuste de la ten-
sión para correa de sincronización
de eje 4
Dinamómetro
Kit de herramientas especial para
robots IP67
Consumibles necesarios
Consumible
Cable straps
Grease
Flange sealant
Cleaning agent
Retirada del tubular y de la unidad de inclinación para CRB 1300-11/0.9 y CRB 1300-10/1.15
Utilice estos procedimientos para retirar el tubular y la unidad de inclinación para
CRB 1300-11/0.9 y CRB 1300-10/1.15.
Preparativos antes de retirar el tubular y la unidad de inclinación
1
Manual del producto - CRB 1300
3HAC083111-005 Revisión: A
5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia
Nota
-
El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
-
Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
-
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
-
Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC076396-001.
-
Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
3HAC078203-001
Se usa con la clase de protección
IP67.
Utilizado para el montaje a pre-
sión de los retenes radiales. Inclu-
ye dos juegos de herramientas
de montaje de retenes radiales
para los ejes 2 a 3.
Referencia
Nota
-
3HAC029132-001
FM 222
-
Loctite 574
-
Isopropanol
Nota
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
Conjunto de herramientas
732.
429
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