Rockwell Automation Allen-Bradley 2198-ABQE Manual Del Usuario

Rockwell Automation Allen-Bradley 2198-ABQE Manual Del Usuario

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Manual del usuario
Traducción de las instrucciones originales
Módulo de salida de encoder
Número de catálogo 2198-ABQE

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Resumen de contenidos para Rockwell Automation Allen-Bradley 2198-ABQE

  • Página 1 Manual del usuario Traducción de las instrucciones originales Módulo de salida de encoder Número de catálogo 2198-ABQE...
  • Página 2 Si este equipo se utiliza de una forma diferente a la indicada por el fabricante, la protección proporcionada por el equipo puede verse afectada. En ningún caso, Rockwell Automation Inc. será responsable de daños indirectos o derivados del uso o de la aplicación de este equipo.
  • Página 3: Tabla De Contenido

    Especificaciones generales ........21 Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 4 Errores de la instrucción Add-On ......65 Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 5 Índice ............97 Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 6 Tabla de contenido Notas: Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 7: Prefacio

    EtherNet/IP. Si no comprende los fundamentos básicos del módulo de salida de encoder, comuníquese con el representante local de ventas de Rockwell Automation para obtener información sobre los cursos de capacitación disponibles.
  • Página 8 Puede ver o descargar publicaciones en http://www.rockwellautomation.com/global/literature-library/overview.page. Para solicitar copias impresas de la documentación técnica, comuníquese con el distribuidor de Allen-Bradley o con el representante de ventas de Rockwell Automation correspondientes a su localidad. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 9: Descripción General

    Conector de repuesto y • Enchufe de cableado de 24 V de repuesto para alimentación conjunto de anclaje de 2198-KITCON-ABQE de control extremo • Etiqueta de repuesto para anotar la dirección IP Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 10: Configuraciones Típicas

    Link 1 Status Activity/ Status System Power Field Power OUTPUT-A OUTPUT-B Link 2 Activity/ Status MF-A MF-B MF-A MF-B MF-A MF-B Terminal de pantalla MBRK PanelView™ Plus Cámaras de escán de líneas Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 11: Topología En Anillo

    Cable 1585J-M8CBJM-x Ethernet (blindado) I/O-A I/O-B I/O-A I/O-B I/O-A I/O-B 10 5 10 5 Cámaras de escán UFB-A UFB-B UFB-A UFB-B UFB-A UFB-B de líneas MF-A MF-B MF-A MF-B MF-A MF-B MBRK Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 12: Topología En Estrella

    MF-B MF-A MF-B MF-A MF-B Módulo de salida de encoder 2198-ABQE MBRK OUTPUT-A OUTPUT-B Switch 1783-BMS Stratix® 5700 Terminal de pantalla PanelView Plus Cámaras de escán Adaptador EtherNet/IP 1734-AENTR POINT I/O Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 13: Descripción Funcional

    Redefine Position en el eje de la aplicación. Una vez iniciado, el módulo genera impulsos al límite de frecuencia para coincidir con la posición absoluta del eje del canal. La generación de impulsos se inicia estableciendo el bit Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 14 Puesta en marcha absoluta PositionTrackingStatus = FALSE StarAbsPositionOutput = TRUE OutputEN = TRUE Sí Impulsos restantes de salida a la frecuencia máxima ¿La salida ha completado todos los impulsos? Sí PositionTrackingStatus = TRUE Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 15: Tipos De Encoder

    La señal Z no está activa y no se genera ningún impulso marcador para el tipo paso/dirección. SUGERENCIA No hay ninguna señal Z en el modo paso/dirección. Figura 6 - Diagrama de temporización de paso/dirección Paso Positiva Negativa Dirección Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 16: Tipos De Señales

    ConnectionFaulted. IMPORTANTE El parámetro Resolution se utiliza para definir el comportamiento de la señal Z y no afecta a las señales de salida A y B. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 17: Relativeposition

    A y B y tiene un ancho correspondiente a un conteo de salida. SUGERENCIA El impulso marcador también se denomina señal Z. Figura 7 - Diagrama de temporización de posición del marcador Marcador Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 18: Relaciones Entre Resolution, Relativeposition Y Marker Position

    Para evitar un ajuste inexacto de Zero Position, no cambie el comando de posición mientras el módulo está estableciendo el nuevo valor de Zero Position. El cambio de Zero Position no tiene efecto sobre las salidas de señales A y B. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 19: Outputen

    Frequency Limit antes de que se produzca un fallo Frequency Limit. • El valor predeterminado es de 10,000 ms • Los valores válidos para este ajuste están entre 1 y 1,000,000 (ambos inclusive). Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 20: Especificaciones

    La alimentación de entrada de control y la alimentación de suministro de salida de este dispositivo deben estar conectadas a una fuente de alimentación SELV y LIM (circuito de energía limitada) o Clase 2. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 21: Especificaciones Ambientales

    (fuente de alimentación SELV y LIM o 0.14 A, máx. Clase 2) Calibre de los conductores del conector de salida 16…28 AWG Tipo de señal de salida Diferencial (RS422) o unipolar Peso 0.50 kg (1.1 lb) Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 22 Capítulo 2 Descripción funcional Notas: Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 23: Conexión Del Módulo De Salida De Encoder

    2198-K57CK-D15M y los dispositivos receptores. Consulte el documento System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC-RM001, para ver ejemplos del encaminamiento de cables de alto y bajo voltaje en canaletas. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 24: Descripción De Las Características

    Tabla 5 - Configuración de pines de alimentación eléctrica de entrada de control (CP) Pin de CP Descripción Señal Orientación del pin Fuente de alimentación eléctrica de 24 V, 24 V+ suministrada por el cliente Común de 24 V 24 V- Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 25: Especificaciones De La Comunicación Ethernet

    Detección/corrección de cable cruzado Sí auto MDI/MDIX Variación de sincronización de tiempo 100 ns, máx. de puerto a puerto Cableado CAT5e blindado, 100 m (328 pies) máx. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 26: Especificaciones De La Alimentación Eléctrica De Control

    Tabla 9 - Especificaciones del impulso Z Atributo Valor Anchura de impulso Z 90°, eléctricamente Retardo de impulso Z (flanco ascendente) |t1| ≤50 ns Retardo de impulso Z (flanco descendente) |t2| ≤100 ns Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 27: Señales De Salida Diferencial

    Aislamiento galvánico entre los puertos de la salida A y la Sí salida B (1) V es el voltaje de la fuente de alimentación real aplicado entre el pin 14 (PWR) y el pin 6 (COM). Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 28: Especificaciones Del Cable De Salida

    100 m (328 pies), máx. 30 m (98 pies), máx. (dependiendo de la frecuencia y el voltaje de Longitud del cable (salida unipolar) alimentación de salida; consulte la Figura 13 en la página Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 29: Cablee El Conector De Entrada De Alimentación Eléctrica De

    A+ / Paso+ A– / Paso– B+ / Dirección+ Conector de B– / Dirección– 16 pines – 0.22…0.25 5.0 (0.2) (1.9…2.2) – Z– – A / Paso B / Dirección – Drenaje Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 30: Diagramas De Interconexión

    (c) Las salidas diferenciales deben terminarse en el lado del dispositivo receptor con una resistencia de 120 Ω (R en el diagrama de cableado). (2) Cuando se selecciona el tipo de encoder de paso/dirección, no conecte los pines 5 (Z+) y 10 (Z–), puesto que no se genera un impulso marcador. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 31 (c) Los circuitos de entrada del dispositivo receptor deben incluir la terminación RC y los circuitos de diodos limitadores. (2) Cuando se selecciona el tipo de encoder de paso/dirección, no conecte el pin 8 (Z) puesto que no se genera un impulso marcador. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 32 Capítulo 3 Conexión del módulo de salida de encoder Notas: Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 33: Configuración Del Módulo De Salida De Encoder

    Configure el eje del canal Creación y aplicación de la tarea de evento de movimiento Configuración de AOI Descargue el programa Método de escalado del sistema Uso de la instrucción IOT Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 34: Descripción General Del Sistema

    Código de la aplicación del cliente Eje de la Instrucción de AOI del módulo aplicación Eje del canal movimiento de salida de Posición Posición (eje virtual o Posición (eje virtual) encoder EtherNet/IP) Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 35: Establezca Los Interruptores Giratorios De La Dirección Ip

    Para habilitar manualmente el DHCP, consulte el Apéndice D en la página Para establecer la dirección IP utilizando la herramienta DHCP, consulte el Apéndice D en la página Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 36: Studio 5000 Logix Designer

    Aparecerá el cuadro de diálogo Select Module Type. Introduzca 2198 para limitar más la búsqueda. 2. Utilice los filtros para marcar Motion y Allen-Bradley®, y seleccione su módulo de salida de encoder 2198-ABQE. 3. Haga clic en Create. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 37 6. Introduzca el intervalo solicitado entre paquetes (RPI) del módulo. IMPORTANTE Establezca el RPI del módulo en el período de actualización aproximado mínimo utilizado para los ejes de la aplicación conectados al módulo. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 38 13, para ver las descripciones de las opciones de configuración de las propiedades del módulo. 10. Haga clic en la ficha Channels>Ch00. 11. Introduzca las opciones de configuración de Ch00 adecuadas para su aplicación. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 39 IP correspondientes a su aplicación. 16. Haga clic en la ficha Port Configuration. 17. Si está en línea con el módulo, puede utilizar esta ficha para configurar manualmente la configuración de los puertos del módulo. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 40 22. Haga clic en Close para cerrar el cuadro de diálogo Module Properties. 23. Repita del paso 1 paso 22 si tiene más de un módulo de salida de encoder 2198-ABQE. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 41: Descargue E Importe La Aoi Del Módulo De Salida De Encoder

    2. Descargue los archivos AOI y guárdelos en su computadora personal. Importe los archivos AOI Siga estos pasos para importar los archivos AOI a su aplicación Studio 5000 Logix Designer. 1. En el menú File, haga clic en Import Component>Add-On Instruction. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 42 El otro archivo se emplea en las aplicaciones que requieren dos canales de salida (_2CH). Estas aplicaciones utilizan las salidas A y B como puertos de salida. Los archivos AOI también aparecen en la caja de herramientas de código de escalera. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 43: Configure El Eje Del Canal

    2. Configure el eje del canal. a. Haga clic con el botón derecho del mouse en el nuevo eje y elija Properties. b. Aparecerá el cuadro de diálogo Axis Properties> ficha General. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 44 4. Haga clic en Apply. 5. Haga clic en la ficha Motion Planner. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 45 IMPORTANTE El eje del canal debe establecerse en Linear; de lo contrario, la AOI informará de un error. Dado que el modo de posicionamiento es Linear, el rango de posiciones del módulo es fijo. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 46 13. Repita del paso 1 paso 12 para crear y configurar un segundo eje de canal para el módulo, si es que se utilizan ambos canales de salida en la aplicación. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 47: Creación Y Aplicación De La Tarea De Evento De Movimiento

    En este ejemplo, se elige el tipo de datos Dvc_2198ABQE_2CH puesto que se utilizan dos canales de salida. Dvc_2198ABQE_1CH se emplea cuando se utiliza un canal de salida. 4. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 48: Cree Una Tarea De Evento De Movimiento

    Siga estos pasos para crear una tarea de evento de movimiento para utilizar la AOI. 1. En el Controller Organizer, haga clic con el botón derecho del mouse en Tasks y haga clic en New Task. Aparecerá el cuadro de diálogo New Task. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 49 Aparecerá el cuadro de diálogo New Program. 4. Introduzca el nombre del nuevo programa. 5. Haga clic en OK. Aparecerá en el Controller Organizer el nuevo programa Motion Event que acaba de crear, debajo de MotionEvent. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 50: Configuración De Aoi

    IMPORTANTE Muchos de los miembros de datos del ensamblaje de salida del módulo de salida de encoder se controlan mediante instrucciones Add-On y no deben sobrescribirse. Para obtener más información consulte la Tabla 32 y la Tabla 33 en la página Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 51: Descargue El Programa

    Si el eje de la aplicación es un eje real, puede encontrar la constante de conversión en la ficha Parameter List del cuadro de diálogo Axis Properties. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 52: Conteos De Esclavo En La Instrucción Mag

    (1) Las unidades de movimiento dependen del tipo de carga seleccionado en la ficha Scaling de las propiedades del eje. Las unidades de movimiento son revs para Direct Coupled Rotary, load revs para Rotary Transmission y load mm para Linear Actuator. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 53: Conteos De Maestro En La Instrucción Mag

    (1) Las unidades de movimiento dependen del tipo de carga seleccionado en la ficha Scaling de las propiedades del eje. Las unidades de movimiento son revs para Direct Coupled Rotary, load revs para Rotary Transmission y load mm para Linear Actuator. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 54: Ejemplo De Escalado De La Aplicación

    2. Introduzca un valor de la constante de conversión para el eje del canal igual a la constante de conversión del eje de la aplicación. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 55 El valor de velocidad es la velocidad de aplicación máxima, en unidades de posición por segundo. En este ejemplo, la velocidad de aplicación máxima dada es de 6000 grados por segundo. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 56 1000 conteos de retroalimentación por grado, un valor que es típico cuando las unidades de posición del eje se indican en grados. El valor de la escala de posición es de 360 grados por revolución. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 57: Uso De La Instrucción Iot

    CUP que haya especificado. IMPORTANTE El tag Update de la instrucción IOT debe coincidir con el tag Output_Module_O de la AOI. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 58 Capítulo 4 Configuración del módulo de salida de encoder Notas: Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 59: Resolución De Problemas Del Módulo De Salida De Encoder

    ATENCIÓN: Proporcione una conexión a tierra para el equipo de prueba (osciloscopio) que se utiliza en la resolución de problemas. Si el equipo de prueba no está conectado a tierra, pueden producirse lesiones personales. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 60: Interpretación De Los Indicadores De Estado

    Si después de tratar de indicadores de estado resolver el problema del sistema la condición de fallo persiste, comuníquese con el representante de ventas de Rockwell Automation para solicitar mayor asistencia. Tabla 15 - Indicador de estado del módulo Condición Estado Módulo de salida de encoder...
  • Página 61: Códigos De Fallo Del Módulo

    Rockwell Automation para solicitar mayor asistencia. Siempre que se produzca un fallo, estará disponible la siguiente información sobre el estado en el módulo:...
  • Página 62 • Compruebe la conexión Ethernet. CONTROLLER CONNECTION LOSS Se ha perdido la comunicación con el conexión con el • Compruebe el funcionamiento del FAULT controlador. controlador controlador y del switch Ethernet. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 63 MISMATCH Mismatch actualización asociado a este canal. movimiento o el RPI del módulo. de RPI • Descargue el programa al controlador. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 64: Comportamiento Ante Fallos Del Módulo

    <Name>:I:InternalFault Fallo interno FIELD POWER FAULT <Name>:I:FieldPowerFault Fallo de alimentación de campo X Fallo de actualización de POSITION UPDATE FAULT <Name>:I:PositionUpdateFault posición Fallo de período de UPDATE PERIOD FAULT <Name>:I:UpdatePeriodFault actualización Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 65: Errores De La Instrucción Add-On

    Configure el eje del canal como lineal. 1015 Configuración de modo de posición no válida en el eje del canal para el segundo canal. Configure el eje del canal como lineal. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 66 Capítulo 5 Resolución de problemas del módulo de salida de encoder Notas: Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 67: Apéndice A

    Indica si el módulo estaba antes sincronizado con un maestro 1588, pero al haberse CIPSyncTimeout BOOL 1 = Se ha detectado un maestro de hora sobrepasado el tiempo de espera, ya no lo está. válido, pero se ha sobrepasado su tiempo de espera. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 68 0 = No hay ninguna alarma activa. Detecta si el canal está limitando la frecuencia de salida al límite de frecuencia, Ch0x.FrequencyAlarm BOOL Frequency Limit. 1 = Hay una alarma activa. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 69 La parte fraccional del último comando de posición recibido del controlador, en Ch0x.CommandPositionFrac REAL REAL mín.…REAL máx. conteos del planificador. (1) Estos tags se controlan en la AOI y no se deben sobrescribir. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 70 Este valor debe ser un múltiplo entero de 4 para crear correctamente el impulso marcador Ch0x.Resolution DINT 4…1,000,000,000 y configurar el módulo. • El valor predeterminado es 8,000. • Este valor no puede dejarse en blanco. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 71: Definiciones De Los Tags De La Aoi

    Indica que la AOI ha habilitado la salida de impulsos del canal. (1) Tag establecido por el usuario mediante programación. (2) Este tag existe para el canal A y el canal B. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 72 Apéndice A Definiciones de tags de módulo y tags de AOI Notas: Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 73: Apéndice B

    Para los ejes virtuales, puede establecer el valor de ConversionConstant en la aplicación Studio 5000 Logix Designer®>Axis Properties>ficha Conversion. SUGERENCIA Los conteos de movimiento se denominan conteos de retroalimentación para un eje virtual. Figura 21 - Axis Properties>ficha Conversion Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 74: Formato De La Relación Mag = Real

    Ecuación 2 planificador.relación.MAG Pos SLV = Pos MST Donde: • Pos SLV = posición del esclavo en unidades de usuario • Pos MST = posición del maestro en unidades de usuario Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 75 IMPORTANTE La Ecuación 4 establece una relación crítica que se emplea para establecer el escalado de la salida del módulo cuando el formato de la relación MAG se establece en Real. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 76: Formato De La Relación Mag = Fraction

    El planificador proporciona este valor al sistema en el tag de eje. Ecuación 6 conteos MAG.SLV Pos SLV = Pos MST conteos MAG.MST Donde: Pos SLV = posición del esclavo en conteos de movimiento Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 77 Figura 23 en la página 78 para ver cómo desplazarse hasta Axis Properties en la aplicación Logix Designer y ver la constante de conversión. Figura 22 - Axis Properties>categoría Scaling Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 78 Apéndice B Relaciones entre parámetros de escalado Figura 23 - Axis Properties>categoría Scaling>Motion Axis Parameters Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 79: Apéndice C

    Tabla 37 - Categorías de la interface de servidor web Categorías principales Subcategorías Página Home Device Information Network Settings Diagnostics Ethernet Statistics Network Statistics Fault logs Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 80: Categoría Home

    Dirección de hardware (MAC) de control de acceso a Ethernet MAC Address medios Ethernet IP Address Dirección IP del módulo FW Version Revisión de firmware completa Uptime Tiempo acumulado con alimentación de control aplicada Resources Vínculo a http://ab.rockwellautomation.com/ Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 81: Categoría Diagnostics

    Minor Recoverable FLT producido una alarma en un canal y un fallo en el otro canal. Channel 00 Status Estado de la salida A. Channel 01 Status Estado de la salida B. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 82: Network Settings

    Bits de estado de negociación del objeto de vínculo Autonegotiation Status Ethernet Ethernet Port x • 10 Mbps Speed • 100 Mbps • Full-duplex Duplex • Half-duplex (1) Se aplica a los puertos Ethernet 1 y 2. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 83: Ethernet Statistics

    MAC local, pero no incluyen los paquetes que atraviesan el switch, con destino a otro dispositivo. Figura 27 - Ficha Diagnostics>Enet. Stat Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 84: Network Statistics

    Tiempo acumulado entre la primera vez que se aplicó la alimentación de control y el CumulativeUptime momento en que se produjo el fallo. Fault text Texto que describe la condición de fallo. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 85: Apéndice D

    IMPORTANTE DHCP está inhabilitado de manera predeterminada en la versión inicial del módulo con la revisión de firmware 1.4.11. No obstante, está previsto que DHCP esté habilitado y el gateway programado de fábrica se establezca en 0.0.0.0 en posteriores revisiones de firmware. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 86: Habilite Dhcp En El Módulo

    3. En la barra de herramientas, haga clic en el icono Configure Drivers. Aparecerá el cuadro de diálogo Configure Drivers. 4. En el menú desplegable Available Drive Types, elija EtherNet/IP Driver. 5. Haga clic en Add New. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 87 Si su computadora personal tiene varios puertos de red, aparecerá el cuadro de diálogo EtherNet/IP Setting. 7. Seleccione el puerto que está conectado a la subred del módulo de salida de encoder. 8. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 88 9. Haga clic en Close. Aparecerá el módulo debajo del driver EtherNet/IP. SUGERENCIA El módulo no siempre aparece inmediatamente. 10. Haga clic con el botón derecho del mouse en el módulo y elija Module Configuration. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 89: Establezca La Dirección Ip De Red Con El Servidor Dhcp

    86 para obtener más información. Puede obtener acceso al servidor DHCP desde una de las siguientes ubicaciones: • Programs>Rockwell Software®>BOOTP-DHCP Server • Directorio Tools del CD de instalación de Studio5000® Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 90 En este ejemplo, se utiliza la herramienta BOOTP DHCP EtherNet/IP Commissioning Tool. 1. Conecte la alimentación eléctrica al módulo de salida de encoder. 2. Inicie el software de la herramienta BOOTP/DHCP. 3. En el menú Tools, seleccione Network Settings. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 91 Si su módulo no aparece en la lista, haga clic en Add Relation. Aparecerá el cuadro de diálogo New Entry. 7. En el campo Ethernet Address, introduzca la dirección Ethernet (MAC) del módulo. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 92 Entered Relations y seleccione Disable BOOTP/ DHCP. IMPORTANTE Si no inhabilita BOOTP/DHCP antes del siguiente encendido, el módulo borrará la configuración actual de IP y comenzará a volver a enviar peticiones DHCP. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 93: Restablezca El Módulo A La Configuración Predeterminada

    • El indicador de estado de la red se apaga Cambie los ajustes de los interruptores al valor adecuado para su red antes de desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 94 Apéndice D Establecimiento de la dirección IP de red Notas: Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 95: Apéndice E

    El producto que se describe en este manual ha sido concebido para uso en un ambiente industrial. Las declaraciones de conformidad CE están disponibles en línea en http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/certification/ overview.page. Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 96 Apéndice E Certificaciones CE Notas: Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 97: Índice

    IP estática 85 2198-K57CK-D15M 29 dirección MAC 80 alimentación eléctrica de entrada de control directiva de compatibilidad electromagnética conector de salida 25 (EMC) 95 directivas de la Unión Europea 95 Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 98 74 movimiento Frequency Limit 19 conteos 73 Frequency Limit Fault Time 19 evento 47 grupos 43 planificador 73 tarea de evento 34 general ficha 37 generales especificaciones 21 GuardLogix 10 Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 99 AqB digital 15 comportamiento ante fallos del módulo 64 paso/dirección 15 dispositivo tipos de señales alarma 63 diferenciales 16 comportamiento ante fallos 64 unipolares 16 fallos 62 errores de AOI 65 Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 100 Índice unidades de usuario 73 unipolares salidas 31 señales 16 señales de salida 27 vínculo indicador de estado de velocidad 61 indicador de estado de vínculo/actividad 61 Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016...
  • Página 102: Servicio De Asistencia Técnica De Rockwell Automation

    Rockwell Automation mantiene información medioambiental actualizada sobre sus productos en su sitio web http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page. Allen-Bradley, CompactLogix, ControlLogix, GuardLogix, Kinetix, Logix5000, PanelView Plus, POINT I/O, PowerFlex, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSLinx, Stratix, Studio 5000 y Studio 5000 Logix Designer son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.

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