a. Introduzca el nombre de la nueva tarea.
b. En el menú desplegable Type, seleccione Event.
c. En el menú desplegable Trigger, elija Motion Group Execution.
d. En el menú desplegable Tag, elija el tag del grupo de movimiento.
2. Haga clic en OK.
Aparecerá la nueva tarea MotionEvent que acaba de crear en el Controller
Organizer, debajo de Tasks.
3. Haga clic con el botón derecho del mouse en MotionEvent, seleccione Add
y haga clic en New Program.
Aparecerá el cuadro de diálogo New Program.
4. Introduzca el nombre del nuevo programa.
5. Haga clic en OK.
Aparecerá en el Controller Organizer el nuevo programa Motion Event
que acaba de crear, debajo de MotionEvent.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016
Configuración del módulo de salida de encoder
Capítulo 4
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