Rockwell Automation Allen-Bradley 2198-ABQE Manual Del Usuario página 14

Capítulo 2 Descripción funcional
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StartAbsPositionOutput en el estado activo. Cuando el conteo de impulsos de
salida coincide con la posición absoluta del eje del canal, el módulo establece
PositionTrackingStatus en el estado activo.
El módulo hace una pausa en la generación de impulsos si el bit
StartAbsPositionOutput está en cero y PositionTrackingStatus todavía no está
activo. El módulo reanudará la generación de impulsos cuando se vuelva a
establecer el bit StartAbsPositionOutput. Una vez que los impulsos de salida del
módulo hayan alcanzado la posición absoluta del eje del canal y el valor de
PositionTrackingStatus es verdadero, el módulo funcionará de manera
incremental. El bit StartAbsPositionOutput dejará de tener efecto sobre la salida
del módulo.
IMPORTANTE Usted puede iniciar esta secuencia de puesta en marcha solo una vez por ciclo de
alimentación o descarga de programa. Debe restablecer la unidad, o desconectar
y conectar la alimentación eléctrica, para volver a iniciar una puesta en marcha
absoluta.
IMPORTANTE La posición del eje del canal no debe cambiar durante el período de tiempo
mientras los impulsos de salida están alcanzando la posición del eje del canal. La
posición del eje del canal puede cambiar después de que PositionTrackingStatus
esté activo.
Figura 4 - Método de puesta en marcha absoluta
No
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016
Puesta en marcha absoluta
PositionTrackingStatus = FALSE
StarAbsPositionOutput = TRUE
OutputEN = TRUE
Sí
Impulsos restantes de salida
a la frecuencia máxima
¿La salida ha completado todos
los impulsos?
Sí
PositionTrackingStatus = TRUE
No