Tabla De Contenido - Rockwell Automation Allen-Bradley 2198-ABQE Manual Del Usuario

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Descripción general
Descripción funcional
Prefacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Convenciones utilizadas en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Recursos adicionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Capítulo 1
Explicación del número de catálogo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Configuraciones típicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Topología lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Topología en anillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Topología en estrella. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Capítulo 2
Métodos de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Puesta en marcha incremental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Puesta en marcha absoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Tipos de encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
AqB digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Paso/dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Tipos de señales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Otros parámetros y tags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
RelativePosition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Marker Position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Relaciones entre Resolution, RelativePosition y
Marker Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
SetMarkerPosition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
SetZeroPosition. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
OutputEN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
FaultReset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Frequency Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Frequency Limit Fault Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Especificaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Dimensiones del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Especificaciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Especificaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016

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