Capítulo 4
Configuración del módulo de salida de encoder
56
Utilice la siguiente ecuación para calcular los conteos de esclavo:
Conteos de esclavo =
5. Calcule y configure el valor de conteos de maestro para la instrucción
Motion Axis Gear.
Conteos de maestro = Conversion Constant
En este ejemplo, la constante de conversión del eje de la aplicación es de
1000 conteos de retroalimentación por grado, un valor que es típico
cuando las unidades de posición del eje se indican en grados.
El valor de la escala de posición es de 360 grados por revolución.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016
(
) (
grados
conteos
44,000
360
*
rev
s
grados
(
)
6000
s
Escala de posición
*
)
conteos
= 2640
rev