Relaciones Entre Resolution, Relativeposition Y Marker Position; Setmarkerposition; Setzeroposition - Rockwell Automation Allen-Bradley 2198-ABQE Manual Del Usuario

Capítulo 2 Descripción funcional
Posición cero
Posición del marcador
Resolución - 1
Posición relativa
18

Relaciones entre Resolution, RelativePosition y Marker Position

La Figura 8 ilustra las relaciones entre los parámetros Resolution, RelativePosition
y Marker Position. Incluye una representación lineal del ciclo de repetición donde
RelativePosition cambia de 0 a Resolution - 1 y se repite. También muestra
Marker Position y la referencia de Zero Position dentro de Resolution. Además se
incluye una representación giratoria.
Figura 8 - Diagrama de relaciones entre parámetros
Resolución
Posición del marcador
0

SetMarkerPosition

Durante el funcionamiento, puede ajustar el parámetro Marker Position
utilizando el bit SetMarkerPosition del ensamblaje de salida. Una transición
activa establece Marker Position al valor actual de RelativePosition. Hay una
latencia entre el momento en que el código de la aplicación establece el miembro
de datos del ensamblaje de salida y el momento en que el módulo establece el
nuevo valor de Marker Position. Para evitar un ajuste inexacto de Marker Position,
no cambie el comando de posición mientras el módulo está estableciendo el nuevo
valor de Marker Position. El cambio de Marker Position no tiene efecto sobre las
salidas de señales A y B.

SetZeroPosition

Durante el funcionamiento, cuando el módulo está en estado de ejecución, puede
ajustar la posición de referencia cero de RelativePosition utilizando el bit
SetZeroPosition del ensamblaje de salida. Una transición activa establece Zero
Position al valor actual de RelativePosition. Hay una latencia entre el momento en
que el código de la aplicación establece el miembro de datos del ensamblaje de
salida y el momento en que el módulo establece el nuevo valor de Zero Position.
Para evitar un ajuste inexacto de Zero Position, no cambie el comando de posición
mientras el módulo está estableciendo el nuevo valor de Zero Position. El cambio
de Zero Position no tiene efecto sobre las salidas de señales A y B.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016
Resolución Posición de
comando