Tabla de contenido
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Capítulo 2
Descripción funcional
Tipos de señales
Otros parámetros y tags
16
El módulo de salida de encoder admite señales de tipo diferencial y unipolar.
Tabla 4 - Descripciones de los tipos de señales
Tipo de señal
Descripción
El modo diferencial utiliza dos conexiones para controlar en modo diferencial cada señal
(sin referencia a COM), lo que proporciona rechazo en modo común y permite longitudes
Diferencial
de cable superiores y frecuencias mayores que los tipos de señales unipolares. Las señales
(predeterminado)
de salida diferencial están alimentadas por una fuente interna de 5 VCC. Las salidas
diferenciales son compatibles con RS422.
El modo unipolar utiliza una sola conexión para controlar cada señal referenciada a COM, lo
que proporciona una menor integridad de la señal en comparación con el modo diferencial,
lo que obliga a utilizar longitudes del cable más cortas y frecuencias inferiores. No
Unipolar
obstante, es posible que algunos dispositivos conectados al módulo requieran señales
unipolares. Las salidas unipolares son tipos de señales de lógica de alto umbral (HTL). Los
drivers de salidas unipolares son alimentados por una fuente de alimentación de
12...30 VCC suministrada por el cliente.
IMPORTANTE Si se suministra una alimentación externa de 12...30 V para las salidas
diferenciales o si no se consigue suministrar una alimentación de 12...30 V para
las salidas unipolares es posible que se ocasione un fallo FieldlPowerFault. Puede
ver el estado de la fuente de alimentación eléctrica de 12...30 V mediante el bit
FieldPowerOff.
Los parámetros del módulo de salida de encoder se configuran en la aplicación
Studio 5000 Logix Designer®. Para ver los procedimientos, consulte el
en la
página
33.
Resolution
Cada canal del módulo de salida de encoder admite un parámetro Resolution que
se configura en la aplicación Logix Designer. El parámetro Resolution se define
como el número de conteos de salida para generar repetidamente el impulso
marcador en la señal Z del canal. Esto es similar a tener un impulso marcador una
vez por revolución en un encoder giratorio.
• El valor predeterminado es 8,000.
• Los valores válidos para este ajuste están entre 4 y 1,000,000,000
(ambos inclusive).
• Este valor no se puede dejar en blanco.
SUGERENCIA El impulso marcador se genera solo cuando el tipo de encoder se ha configurado
para AqB digital en la aplicación Logix Designer.
IMPORTANTE El valor de resolución debe ser un múltiplo entero de 4 para crear correctamente
el impulso marcador. De otra manera, el módulo no se configurará
adecuadamente y aparecerá la indicación de fallo ConnectionFaulted.
IMPORTANTE El parámetro Resolution se utiliza para definir el comportamiento de la señal Z y
no afecta a las señales de salida A y B.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016
Capítulo 4
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