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Capítulo 4
Configuración del módulo de salida de encoder
52
Si el eje de la aplicación es un eje virtual, la constante de conversión se configura
en la ficha Conversion del cuadro de diálogo Axis Properties.
Conteos de esclavo en la instrucción MAG
Utilice la siguiente ecuación para determinar el operando de conteos de esclavo
cuando utilice el formato de relación de fracción en la instrucción MAG.
Conteos de esclavo =
Donde:
• Conteos de esclavo = operando de conteos de esclavo en la instrucción
MAG
• Límite de frecuencia = límite de frecuencia mínimo del dispositivo en
conteos por segundo (ya sea el dispositivo periférico o el módulo de salida
de encoder)
• Escala de posición = relación entre las unidades de posición del eje de la
aplicación y las unidades de movimiento
• Velocidad = velocidad máxima de la aplicación en unidades de posición del
eje de la aplicación por segundo
(1) Las unidades de movimiento dependen del tipo de carga seleccionado en la ficha Scaling de las propiedades del eje. Las unidades de
movimiento son revs para Direct Coupled Rotary, load revs para Rotary Transmission y load mm para Linear Actuator.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016
Límite de frecuencia Escala de posición
*
Velocidad
(1)
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