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Descripción funcional
Capítulo 2
Tipos de encoder
Puede configurar los canales de salida del módulo de salida de encoder para
generar tipos de encoder de AqB digital o paso/dirección. El tipo de encoder se
selecciona en el cuadro de diálogo Channels y el cuadro de diálogo Ch0x
específico en la aplicación Logix Designer.
AqB digital
El encoder tipo AqB digital proporciona señales AqB tradicionales compuestas
por A, B y Z. El módulo genera un flanco en las señales A y B para un cambio de
un conteo en la entrada de posición de la aplicación. La señal A precede a la señal
B para un cambio positivo en la entrada de posición de la aplicación. El impulso
marcador se genera en la señal Z.
Figura 5 - Diagrama de temporización de AqB digital
A
B
Z
Paso/dirección
El encoder tipo paso/dirección proporciona señales de salida tradicionales de paso
y dirección compuestas de paso y dirección. El módulo genera un flanco en la
señal de paso para un cambio de un conteo en la entrada de posición de la
aplicación. La señal de dirección indica la dirección en que se mueve el eje de la
aplicación. Una señal de nivel alto indica un cambio positivo en la entrada de
posición del eje de la aplicación. La señal Z no está activa y no se genera ningún
impulso marcador para el tipo paso/dirección.
SUGERENCIA No hay ninguna señal Z en el modo paso/dirección.
Figura 6 - Diagrama de temporización de paso/dirección
Paso
Positiva
Negativa
Dirección
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016
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