Relativeposition; Marker Position - Rockwell Automation Allen-Bradley 2198-ABQE Manual Del Usuario

RelativePosition

Cada canal del módulo de salida de encoder informa de un parámetro
RelativePosition en el ensamblaje de entrada. El parámetro RelativePosition es la
posición actual dentro de Resolution y tiene un rango de (0...resolución - 1).
El módulo informa de RelativePosition para ambos tipos de encoder.
RelativePosition se restablece a 0 cuando el controlador Logix5000™ vuelve a
configurar el módulo, o cuando se desconecta y conecta la alimentación del
módulo.

Marker Position

Cada canal del módulo de salida de encoder admite un parámetro Marker
Position que se configura en la aplicación Logix Designer. Este parámetro
establece la ubicación del impulso marcador dentro del parámetro Resolution.
El impulso marcador se localiza en la posición del marcador respecto a la posición
cero del parámetro Resolution. La
siempre se relaciona con las señales A y B y tiene un ancho correspondiente a un
conteo de salida.
SUGERENCIA El impulso marcador también se denomina señal Z.
Figura 7 - Diagrama de temporización de posición del marcador
A
B
Marcador
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016
Descripción funcional
Figura 7 ilustra cómo el impulso marcador
Capítulo 2
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