Rockwell Automation Allen-Bradley 2198-ABQE Manual Del Usuario página 68

Apéndice A Definiciones de tags de módulo y tags de AOI
Tabla 30 - Módulo de salida de encoder - Tags de entrada (específicos del módulo) (continuación)
Nombre del miembro Tipo
DiagnosticSequenceCount SINT
RuntimeErrorFault BOOL
ClockSkewFault BOOL
ClockSyncFault BOOL
ClockSyncAlarm BOOL
ClockJitterAlarm BOOL
ClockSkewAlarm BOOL
IPAddressMismatch BOOL
SyncStatus SINT
Tabla 31 - Módulo de salida de encoder - Tags de entrada (específicos del canal)
Nombre del miembro
Ch0x.FrequencyFault
Ch0x.Fault
Ch0x.Uncertain
Ch0x.InternalFault
Ch0x.FieldPowerOff
Ch0x.FieldPowerFault
Ch0x.PositionUpdateFault
Ch0x.UpdatePeriodFault
Ch0x.FrequencyAlarm
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Descripción
Contador que se incrementa cada vez que se detecta una condición de diagnóstico
diferente y cuando una condición de diagnóstico diferente cambia de detectada a no
detectada.
• Se establece en cero al restablecer el producto, o al desconectar y conectar la
alimentación eléctrica.
• Pasa de 255 (-1) a 1 omitiendo el cero.
El módulo presenta un error de software interno. Es posible que la comunicación no sea
confiable.
El reloj local se ha desviado con respecto al reloj Grandmaster un intervalo de tiempo
que supera el umbral de fallo.
El reloj local ha perdido la sincronización con el reloj Grandmaster durante un intervalo
de tiempo que supera el umbral de fallo.
El reloj local ha perdido la sincronización con el reloj Grandmaster durante un intervalo
de tiempo que supera el umbral de fallo.
Se ha producido una fluctuación entre el reloj local y el reloj Grandmaster durante un
intervalo de tiempo que supera el umbral de alarma.
El reloj local se ha desviado con respecto al reloj Grandmaster un intervalo de tiempo
que supera el umbral de alarma.
Los valores de los interruptores de la dirección IP se han cambiado después de que el
módulo leyera los valores de los interruptores y los usara para establecer la dirección IP.
Estado de sincronización del módulo.
Tipo Descripción
El canal ha limitado la frecuencia de salida al límite de frecuencia, Frequency Limit,
BOOL durante un intervalo de tiempo que supera el tiempo de fallo del límite de
frecuencia, Frequency Limit Fault Time.
BOOL Hay un fallo que inhabilita la señal de salida del canal.
Detecta si hay una alarma que puede afectar negativamente a la señal de salida del
BOOL
canal, o si el módulo no se ha sincronizado todavía con el controlador.
BOOL Detecta si el canal presenta un error de hardware interno
Detecta si hay conectada una fuente de alimentación eléctrica externa. Se requiere
BOOL
una fuente externa para admitir señales de salida unipolares.
Detecta si el tipo de señal y la alimentación de campo son compatibles. La
BOOL alimentación de campo debe estar desconectada para una señal de tipo diferencial.
La alimentación de campo debe estar conectada para una señal de tipo unipolar.
Detecta si el canal no ha recibido actualizaciones de posición procedentes del
BOOL
controlador durante el umbral de tiempo.
Detecta si el período de actualización del eje que se está emulando en este canal
BOOL
está fuera de la capacidad del módulo.
Detecta si el canal está limitando la frecuencia de salida al límite de frecuencia,
BOOL
Frequency Limit.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016
Valores válidos
-128...127
El valor de 0 se omite salvo al encender el
módulo.
0 = No hay ningún fallo activo.
1 = Hay un fallo activo.
0 = No hay ningún fallo activo.
1 = Hay un fallo activo.
0 = No hay ningún fallo activo.
1 = Hay un fallo activo.
0 = No hay ninguna alarma activa.
1 = Hay una alarma activa.
0 = No hay ninguna alarma activa.
1 = Hay una alarma activa.
0 = No hay ninguna alarma activa.
1 = Hay una alarma activa.
0 = No hay ninguna alarma activa.
1 = Hay una alarma activa.
0 = Sincronizado
1 = No sincronizado
2 = Reloj Grandmaster incorrecto
3 = Reloj desviado
4 = Inicializando
Valores válidos:
0 = No hay ningún fallo activo.
1 = Hay un fallo activo.
0 = No hay ningún fallo activo.
1 = Hay un fallo activo.
0 = Uncertain no está activo.
1 = Uncertain está activo.
0 = No hay ningún fallo activo.
1 = Hay un fallo activo.
0 = Se ha detectado una fuente de
alimentación eléctrica externa para
salidas unipolares.
1 = No se ha detectado una fuente de
alimentación eléctrica externa para
salidas unipolares.
0 = No hay ningún fallo activo.
1 = Hay un fallo activo.
0 = No hay ningún fallo activo.
1 = Hay un fallo activo.
0 = No hay ningún fallo activo.
1 = Hay un fallo activo.
0 = No hay ninguna alarma activa.
1 = Hay una alarma activa.