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Métodos de puesta en
marcha
Descripción funcional
Este capítulo presenta las funciones clave del módulo de salida de encoder y los
parámetros configurables relacionados. Para ver una lista completa con todos los
tags del módulo, incluidos los parámetros, consulte el
Tema
Métodos de puesta en marcha
Tipos de encoder
Tipos de señales
Otros parámetros y tags
Especificaciones
El módulo de salida de encoder admite métodos de puesta en marcha
incrementales y absolutos para configurar los canales de salida e iniciar la creación
de impulsos.
Puesta en marcha incremental
Con la puesta en marcha incremental, PositionTrackingStatus es siempre
verdadero y el módulo genera impulsos como respuesta a cualquier cambio en la
posición de entrada.
Puesta en marcha absoluta
La puesta en marcha absoluta ofrece la capacidad de que el módulo de salida de
encoder genere impulsos correspondientes a la posición absoluta del eje de la
aplicación. No obstante, el módulo genera impulsos basados en la posición del eje
del canal del módulo y no en la posición real del eje de la aplicación. Consulte
Descripción general del sistema
eje de la aplicación y el eje del canal. El módulo genera el número correcto de
impulsos si la relación entre el eje del canal y el eje de la aplicación es la siguiente:
Posición del eje del canal = posición del eje de la aplicación Relación MAG
No obstante, si hay un offset entre el eje del canal y el eje de la aplicación, el
módulo no generará correctamente la posición absoluta del eje de la aplicación.
Por ejemplo, puede aparecer un offset si se ejecuta una instrucción Motion
Redefine Position en el eje de la aplicación. Una vez iniciado, el módulo genera
impulsos al límite de frecuencia para coincidir con la posición absoluta del eje del
canal. La generación de impulsos se inicia estableciendo el bit
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016
Apéndice A
en la
página 34
para obtener una explicación del
*
2
Capítulo
en la
página
67.
Página
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