Rockwell Automation Allen-Bradley 2198-ABQE Manual Del Usuario página 44

Capítulo 4 Configuración del módulo de salida de encoder
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El valor del período de actualización predeterminado es 2.0.
c. Para cambiar el período de actualización, haga clic en
Aparecerá el cuadro de diálogo Axis Schedule.
3. Establezca el período de actualización de los ejes del grupo de movimiento
moviéndolos a diferentes marcos del período de actualización.
IMPORTANTE Configure el eje del canal, utilizado para controlar la AOI, a fin de que se
4. Haga clic en Apply.
5. Haga clic en la ficha Motion Planner.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016
ejecute en el mismo subgrupo de CUP con el mismo período de
actualización que el eje de la aplicación que lo controla, idealmente con
el período de actualización base del subgrupo base.
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