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Capítulo 1
Descripción general
Configuraciones típicas
Cable 1585J-M8CBJM-x
Módulo de salida de encoder
2198-ABQE
10
Estos diagramas de ejemplo muestran cómo el módulo de salida de encoder encaja
en una configuración típica de variador de movimiento integrado por red
EtherNet/IP. Se admiten varias topologías de Ethernet incluida la lineal, en anillo
y en estrella, utilizando los controladores ControlLogix®, GuardLogix® o
CompactLogix™.
Estos ejemplos incluyen los controladores de automatización programables
ControlLogix 5570. Otros controladores de Allen-Bradley, variadores Kinetix® y
familias de variadores PowerFlex® que admiten el movimiento integrado por red
EtherNet/IP también son compatibles con el módulo de salida de encoder.
Consulte el documento ControlLogix Communication Module Specifications
Technical Data, publicación 1756-TD003, para obtener más información sobre
los módulos de comunicación ControlLogix 1756-EN2T, 1756-EN2TR y
1756-EN3TR.
Topología lineal
En este ejemplo, todos los dispositivos están conectados en topología lineal.
Los variadores Kinetix 5700 y el módulo de salida de encoder incluyen
conectividad mediante dos puertos; no obstante, si se desconecta cualquier
dispositivo, todos los dispositivos que haya flujo abajo, después de dicho
dispositivo, perderán la comunicación. Los dispositivos sin dos puertos deben
incluir el módulo 1783-ETAP o conectarse al final de la línea.
Figura 1 - Instalación de la comunicación lineal
Red de programación del controlador ControlLogix
Controlador ControlLogix 5570
EtherNet/IP
con módulo EtherNet/IP Boletín 1756
LNK1 LNK2 NET OK
Kinetix 5700 Sistema de servovariador
2
1
Ethernet (blindado)
2
1
MOD
NET
1
4
I/O
OUTPUT-A
OUTPUT-B
Cámaras de
escán
de líneas
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM003A-ES-P - Diciembre de 2016
MOD
MOD
MOD
MOD
NET
NET
NET
NET
2
2
2
2
1
1
1
1
I/O
I/O-A
I/O-B
I/O-A
I/O-B
I/O-A
1
6
1
6
1
6
1
6 1
6
1
5
10
5
10
5
10
5
10 5
10
5
UFB-A
UFB-B
UFB-A
UFB-B
UFB-A
UFB
D+
D+
D+
D+
D+
D-
D-
D-
D-
D-
MF-A
MF-B
MF-A
MF-B
MF-A
-
MBRK
+
Aplicación Studio 5000 Logix
Designer®
MOD
NET
I/O-B
6 1
6
Adaptador 1734-AENTR POINT I/O™
0
0 2
1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
10 5
10
Network
Activity
UFB-B
Network
Status
Point Bus
EtherNet/IP
Link 1
Status
Activity/
Status
System
Power
Field
Power
D+
D-
Link 2
Activity/
Status
MF-B
Terminal de pantalla
PanelView™ Plus
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