Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.1 Basic Functions
Cronograma
Respuesta
1
2
3
4
Ajustes
A
B
C
98
•
Durante el funcionamiento, se selecciona STO vía PROFIsafe o F-DI.
•
El accionamiento desencadena la supresión segura de impulsos inmediatamente después del
tiempo de reacción.
De esta forma, se interrumpe de forma segura la energía formadora de par suministrada al motor.
•
El motor gira en inercia hasta pararse.
•
STO impide el rearranque del motor de forma segura.
•
Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), el accionamiento
desactiva STO.
•
El accionamiento está de nuevo "listo para conexión".
•
Con un flanco positivo en CON/DES1, puede arrancar el accionamiento de nuevo.
•
STO se selecciona a través del bit de control del telegrama PROFIsafe seleccionado o a través de
F-DI.
•
El estado "STO_activo" se notifica en el bit de estado del telegrama PROFIsafe.
Este valor se puede utilizar en el controlador superior.
•
Los fallos Safety se confirman al seleccionar/deseleccionar la función STO. Encontrará más in‐
formación al respecto en el capítulo "Fallos (Página 335)".
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE