Índice:
[0] = Reductor 1
[1...7] = Reservado
Dependencia:
Ver también: p9521
p9542
SI Motion Comparación valor real Tolerancia (cruzada)
Modificable: C2(95)
Mín: 0.0010 [mm]
Mín: 0.0010 [°]
Descripción:
Ajusta la tolerancia en la comparación cruzada de la posición real entre ambos canales de vigilancia.
Dependencia:
Ver también: A01711
Nota
El ajuste de fábrica de p9542 equivale, en caso de configuración "Eje lineal con motor giratorio" y ajuste de fábrica de
p9520, p9521 y p9522, a una tolerancia de posición en el lado del motor de 36°.
p9545
SI Motion SSM Tiempo de filtro
Modificable: C2(95)
Mín: 0.00 [ms]
Descripción:
Ajusta el tiempo de filtro para la respuesta SSM para detectar la velocidad cero.
Nota
El tiempo de filtro sólo es efectivo si la función está habilitada (p9501.16 = 1).
El parámetro se incluye en la comparación cruzada de datos de ambos canales de vigilancia.
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
SSM: Safe Speed Monitor (Respuesta segura de vigilancia de velocidad)
p9546
SI Motion SSM Límite de velocidad lineal
Modificable: C2(95)
Mín: 0.00 [mm/min]
Mín: 0.00 [1/min]
Descripción:
Ajusta el límite de velocidad lineal para la respuesta SSM para detectar velocidad cero.
Cuando la velocidad es inferior a este valor se activa la señal "SSM Respuesta activa".
Con p9568 = 0 se aplica el valor de p9546 también para SAM/SBR.
Nota
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
SSM: Safe Speed Monitor (Respuesta segura de vigilancia de velocidad)
p9547
SI Motion SSM Histéresis de velocidad
Modificable: C2(95)
Mín: 0.0010 [mm/min]
Mín: 0.0010 [1/min]
Descripción:
Ajusta la histéresis de velocidad para la respuesta SSM para detectar la velocidad cero.
Dependencia:
Ver también: A01711
Nota
La histéresis de velocidad sólo es efectiva si la función está habilitada (p9501.16 = 1).
El parámetro se incluye en la comparación cruzada de datos de ambos canales de vigilancia.
SSM: Safe Speed Monitor (Respuesta segura de vigilancia de velocidad)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 360.0000 [mm]
Máx: 360.0000 [°]
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 500.00 [ms]
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 1000000.00 [mm/min]
Máx: 1000000.00 [1/min]
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 500.0000 [mm/min]
Máx: 500.0000 [1/min]
Parámetros
18.2 Lista de parámetros
Def: 0.1000 [mm]
Def: 0.1000 [°]
Def: 0.00 [ms]
Def: 20.00 [mm/min]
Def: 20.00 [1/min]
Def: 10.0000 [mm/min]
Def: 10.0000 [1/min]
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