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Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.2 Extended Functions
4
5
Ajustes
A
B
C
D
E
110
•
Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), el accionamiento
desactiva STO y SS1.
•
El accionamiento vuelve a estar "listo para conexión".
•
Con un flanco positivo en CON/DES1, puede arrancar el accionamiento de nuevo.
•
SS1 se selecciona por medio del bit de control del telegrama PROFIsafe seleccionado o a través
de F-DI.
•
La vigilancia de aceleración se ajusta con la tolerancia de velocidad (p9548).
•
Mientras la velocidad se reduzca, el accionamiento suma continuamente la tolerancia de velo‐
cidad a la velocidad actual, corrigiendo así la vigilancia de la velocidad.
•
La vigilancia de desactiva cuando se rebasa por defecto el límite de velocidad SAM (p9568).
•
De forma paralela a la vigilancia de la aceleración, durante el proceso de frenado siguiendo la
rampa DES3 puede utilizar el tiempo de retardo SS1 (p9556). Este tiempo se ajusta de forma
análoga al tiempo de retardo SS1-t de las Basic Functions. Una vez transcurrido este tiempo, el
accionamiento desencadena STO automáticamente (independientemente de la velocidad ac‐
tual).
•
El accionamiento desencadena STO una vez transcurrido el tiempo de retardo SS1 (p9556) O si
se rebasa por defecto la velocidad de desconexión STO (p9560).
•
El estado "SS1_activo" se notifica en el bit de estado del telegrama PROFIsafe.
•
Este estado se puede utilizar en el controlador superior.
•
Cuando está activo STO, el estado "STO_activo" se notifica también en el bit de estado corres‐
pondiente del telegrama PROFIsafe.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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