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- Contactar con el soporte técnico.
- Sustituir el accionamiento.
Rel. al valor de aviso = 5012:
- Comprobar el ajuste de la dirección PROFIsafe del accionamiento (p9610). ¡La dirección PROFIsafe no debe ser 0 o FFFF!
- Copiar los parámetros Safety y confirmar la modificación de datos (herramienta de puesta en marcha).
- Realizar POWER ON (apagar y volver a encender) o rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
Rel. al valor de aviso = 5013, 5025:
- Realizar POWER ON (apagar y volver a encender) o rearranque en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
- Comprobar el ajuste de la dirección PROFIsafe del accionamiento (p9610).
Rel. al valor de aviso = 5022:
- Comprobar el ajuste de los valores de los parámetros F en el esclavo PROFIsafe (F_SIL, F_CRC_Length, F_Par_Version,
F_Source_Add, F_Dest_add, F_WD_Time).
Rel. al valor de aviso = 5026:
- Comprobar y actualizar el ajuste de los valores de los parámetros F y de los parámetros F CRC (CRC1) calculados a partir de
ellos en el esclavo PROFIsafe.
Rel. al valor de aviso = 5065:
- Comprobar la configuración y la comunicación en el esclavo PROFIsafe (Nº correl./CRC).
- Comprobar el ajuste del valor de parámetros F F_WD_Time en el esclavo PROFIsafe y aumentarlo dado el caso.
Rel. al valor de aviso = 5066:
- Comprobar el ajuste del valor de parámetros F F_WD_Time en el esclavo PROFIsafe y aumentarlo dado el caso.
- Evaluar la información de diagnóstico en el host de seguridad.
- Comprobar la conexión PROFIsafe.
Rel. al valor de aviso = 6000 ... 6999:
Ver descripción de los valores de aviso en caso del fallo F01611.
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (vigilancia de rampa segura)
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
SOS: Safe Operating Stop (parada de servicio segura)
SS1: Safe Stop 1 (parada segura 1)
SS2: Safe Stop 2 (parada segura 2)
SSM: Safe Speed Monitor (respuesta segura de vigilancia de velocidad)
A01714
SI Motion P1: Limitación segura de velocidad superada
Clase de aviso:
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El accionamiento se ha movido más rápido que lo especificado en el límite de velocidad (p9531). El accionamiento se
detiene debido a la reacción de parada configurada (p9563).
Valor de aviso (r2124, a interpretar en decimal):
100: SLS1 superada.
200: SLS2 superada.
300: SLS3 superada.
400: SLS4 superada.
1000: Frecuencia límite del encóder superada.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
573
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