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Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La configuración de PROFINET para el servicio de las funciones de vigilancia de Safety Integrated con un control superior (PLC
de seguridad) es errónea.
Nota:
Este fallo provoca una STO no confirmable si las funciones Safety están habilitadas.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
200: No hay ningún slot Safety configurado para los datos recibidos del control.
210, 220: El slot Safety configurado para los datos recibidos del control tiene un formato desconocido.
230: El slot Safety configurado para los datos recibidos del PLC de seguridad tiene una longitud errónea.
231: El slot Safety configurado para los datos recibidos del PLC de seguridad tiene una longitud errónea.
250: En el control F superior hay un slot PROFIsafe configurado, pero PROFIsafe no está habilitado en el accionamiento.
300: No hay ningún slot Safety configurado para los datos enviados al control.
310, 320: El slot Safety configurado para los datos enviados al control tiene un formato desconocido.
330: El slot Safety configurado para los datos enviados al PLC de seguridad tiene una longitud errónea.
331: El slot Safety configurado para los datos enviados al PLC de seguridad tiene una longitud errónea.
400: El número de telegrama del PLC de seguridad no coincide con la parametrización del accionamiento.
Remedio:
De forma general se aplica:
- Comprobar y, en caso necesario, corregir la configuración de PROFINET del slot Safety en el lado del maestro.
- Actualizar el software del accionamiento.
Rel. a valor de fallo = 250:
- Retirar en el control F superior la configuración de PROFIsafe o habilitar PROFIsafe en el accionamiento.
Rel. a valor de fallo = 231, 331:
- En el accionamiento, parametrizar el telegrama PROFIsafe adecuado para el ajuste en el PLC de seguridad (p9611).
- Configurar en el PLC de seguridad el telegrama PROFIsafe adecuado para la parametrización (p9611).
Nota:
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
A01654
SI P1: Configuración PROFIsafe diferente
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
La configuración de un telegrama PROFIsafe en el control superior (PLC de seguridad) no concuerda con la parametrización
del accionamiento.
Nota:
Este aviso no provoca ninguna reacción de parada Safety.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1:
En el control superior hay un telegrama PROFIsafe configurado, pero PROFIsafe no está habilitado en el accionamiento
(p9601.3).
2:
En el accionamiento está parametrizado PROFIsafe, pero en el control superior no hay ningún telegrama PROFIsafe
configurado.
Remedio:
De forma general se aplica:
- Comprobar y, dado el caso, corregir la configuración de PROFIsafe en el control superior.
Rel. al valor de alarma = 1:
- Retirar en el control F superior la configuración de PROFIsafe o habilitar PROFIsafe en el accionamiento.
Rel. al valor de alarma = 2:
- Configurar en el control F superior el telegrama PROFIsafe adecuado para la parametrización.
F01655
SI P1: Sincronización de funciones de vigilancia
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
552
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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