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Puesta en marcha y diagnóstico con Startdrive
9.3 Puesta en marcha de Safety Integrated
9.3.2.2
Parametrización de la medida de valor real/mecánica
La parametrización de la medida de valores reales/la mecánica solo es necesaria para las
Extended Functions.
Figura 9-4
Medida de valores reales/Mecánica
Para la parametrización exacta de la medida de valores reales se ofrecen solo los parámetros
necesarios en función de la configuración:
• Tipo de eje
Seleccione el tipo de eje "lineal" o "eje giratorio/cabezal". De esta selección dependen las
entradas necesarias.
Del tipo de eje depende también el cambio de unidad para ajustar las funciones de seguridad.
Nota
Error de suma de verificación tras modificar el tipo de eje
Si modifica el tipo de eje, las sumas de verificación se volverán a calcular con el próximo
arranque del accionamiento. Estas sumas de verificación se diferencian de los valores
anteriores debido a la conversión de unidades necesaria a causa del cambio de tipo de eje.
El accionamiento emitirá errores de suma de verificación.
• Para confirmar estos errores, haga clic en "Editar" y, a continuación, en "Finalizar edición".
• Aplicar datos de encóder
El botón "Aplicar datos de encóder" está disponible solamente online y permite actualizar los
parámetros Safety. Los respectivos parámetros de encóder del sistema básico se copiarán así
en los parámetros Safety correspondientes. Estos datos se muestran aquí como encóder del
motor.
• Inversión del sentido de giro de la carga
Aquí se ajusta si hay una inversión del sentido de giro vinculada al reductor correspondiente.
• Margen de módulo (en eje giratorio)
Este ajuste sirve exclusivamente para visualizar correctamente la información de diagnóstico
del valor real del lado de carga.
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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