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Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
Causa:
Ha fallado la inicialización del encóder.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0, 1: Inicialización del encóder con motor en funcionamiento fallida (desviación de posición aproximada y posición fina
en impulsos de encóder/4)
Bit 2: La adaptación de tensión central para pista A ha fallado.
Bit 3: La adaptación de tensión central para pista B ha fallado.
Bit 4: La adaptación de tensión central para entrada de aceleración ha fallado.
Bit 5: La adaptación de tensión central para pista Safety A ha fallado.
Bit 6: La adaptación de tensión central para pista Safety B ha fallado.
Bit 7: La adaptación de tensión central para pista C ha fallado.
Bit 8: La adaptación de tensión central para pista D ha fallado.
Bit 9: La adaptación de tensión central para pista R ha fallado.
Bit 10: La diferencia de las tensiones centrales entre A y B es demasiado grande (> 0.5 V).
Bit 11: La diferencia de las tensiones centrales entre C y D es demasiado grande (> 0.5 V).
Bit 12: La diferencia de las tensiones centrales entre Safety A y Safety B es demasiado grande (> 0.5 V).
Bit 13: La diferencia de las tensiones centrales entre A y Safety B es demasiado grande (> 0.5 V).
Bit 14: La diferencia de las tensiones centrales entre B y Safety A es demasiado grande (> 0.5 V).
Bit 15: La desviación típica de las tensiones centrales encontradas es demasiado grande (> 0.3 V).
Bit 16: Error interno - Error en la lectura de un registro (CAFE).
Bit 17: Error interno - Error en la escritura de un registro (CAFE).
Bit 18: Error interno - Adaptación de tensión central no presente.
Bit 19: Error interno, acceso a ADC erróneo.
Bit 20: Error interno, no se ha encontrado ningún paso por cero.
Bit 28: Error durante la inicialización del dispositivo de medida EnDat 2.2.
Bit 29: Error al leer los datos del dispositivo de medida EnDat 2.2.
Bit 30: Suma de verificación EEPROM del dispositivo de medida EnDat 2.2 errónea.
Bit 31: Datos del dispositivo de medida EnDat 2.2 incoherentes.
Nota:
Bit 0, 1: hasta 6SL3055-0AA00-5*A0
Bit 2 ... 20: a partir de 6SL3055-0AA00-5*A1
Remedio:
Confirmar el fallo.
Si no se puede confirmar el fallo:
Bit 2 ... 9: comprobar la alimentación del encóder.
Bit 2 ... 14: Comprobar el cable correspondiente.
Bit 15 sin otros bits: comprobar la pista R, comprobar ajustes en p0404.
Bit 28: Comprobar el cable entre el convertidor EnDat 2.2 y el dispositivo de medida.
Bit 29 ... 31: Sustituir el dispositivo de medida defectuoso.
F31813
Encóder 1: Fallo de unidad lógica de hardware
Clase de aviso:
Fallo hardware/software (1)
Reacción:
ENCÓDER
Confirmación:
BLOQUEO IMPULSOS
Causa:
La unidad lógica del encóder DRIVE-CLiQ ha fallado.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: el watchdog ALU se ha disparado.
Bit 1: ALU ha detectado errores de signos de actividad.
Remedio:
Si el error vuelve a aparecer, sustituir el encóder.
F31820
Encóder 1 DRIVE-CLiQ: Telegrama con error
Clase de aviso:
Comunicación interna (DRIVE-CLiQ) averiada (12)
Reacción:
ENCÓDER
640
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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