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Anexo
A.1 Telegramas de comunicación
A.1.4.4
Palabra de mando 1 Safety y palabra de estado 1 Safety
Palabra de mando Safety 1 (S_STW1)
Bit
Significado
00
Deselección de STO
01
Deselección de SS1
02
Deselección de SS2
03
Deselección de SOS
04
Deselección de SLS
05
Reservado
06
Reservado
07
Confirmación segura
08
Deselección de SLA
09
Selección de SLS, bit 0
10
Selección de SLS, bit 1
11
Reservado
12
Deselección de SDI positivo
13
Deselección de SDI negativo
14
Reservado
15
Reservado
656
Palabra de estado Safety 1 (S_ZSW1)
Bit
Significado
00
STO activa
01
SS1 activa
02
SS2 activa
03
SOS activa
04
SLS activa
05
Reservado
06
Reservado
07
Evento interno
08
SLA activa
09
Límite SLS bit 0 activo
10
Límite SLS bit 1 activo
11
SOS seleccionada
12
SDI positivo activo
13
SDI negativo activo
14
Reservado
15
SSM (velocidad por debajo del límite)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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