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Causa:
Ha aparecido un error de software interno en el Sensor Module de encóder 1.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
1: El segmento de tiempo de la tarea no prioritaria está bloqueado.
2: No está bien la suma de verificación en la memoria de código.
10000: La memoria OEM del encóder EnDat contiene datos incomprensibles.
11000 ... 11499: Datos de descripción de EEPROM erróneos.
11500 ... 11899: Datos de calibración de EEPROM erróneos.
11900 ... 11999: Datos de configuración de EEPROM erróneos.
12000 ... 12008: Comunicación perturbada con el convertidor analógico/digital.
16000: Inicialización de encóder DRIVE-CLiQ Aplicación errónea.
16001: Inicialización de encóder DRIVE-CLiQ ALU erróneo.
16002: Inicialización HISI/SISI de encóder DRIVE-CLiQ errónea.
16003: Inicialización Safety de encóder DRIVE-CLiQ errónea.
16004: Error de sistema interno de encóder DRIVE-CLiQ.
Remedio:
- Sustituir el Sensor Module.
- Dado el caso, actualizar el firmware en el Sensor Module.
- Contactar con el soporte técnico.
F31851
Encóder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Falta signo de actividad
Clase de aviso:
Comunicación interna (DRIVE-CLiQ) averiada (12)
Reacción:
ENCÓDER
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
La comunicación DRIVE-CLiQ entre el Sensor Module (encóder 1) afectado y la Control Unit presenta defectos.
El componente DRIVE-CLiQ no ha activado el signo de actividad destinado a la Control Unit
Causa del fallo:
10 (= 0A hex):
El bit de signo de actividad no está seteado en el telegrama recibido.
Nota sobre el valor de aviso:
La información está codificada en el valor de aviso (r0949/r2124) de la manera siguiente:
0000yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa del fallo
Remedio:
- Actualizar el firmware del componente afectado.
- Realizar un POWER ON en el componente afectado (apagar y volver a encender).
F31860
Encóder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Telegrama con error
Clase de aviso:
Comunicación interna (DRIVE-CLiQ) averiada (12)
Reacción:
ENCÓDER
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
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