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Remedio:
Comprobar la configuración de bus en el lado del maestro y del esclavo.
Rel. al valor de alarma = 1, 2:
- Comprobar la lista de los objetos de accionamiento con intercambio de datos de proceso (p0978).
Nota:
Ajustando p0978[x] = 0 se excluyen del intercambio de datos de proceso todos los objetos de accionamiento que le suceden
en la lista.
Rel. al valor de alarma = 2:
- Comprobar el número de palabras de datos para Output e Input relativas a un objeto de accionamiento.
Rel. al valor de alarma = 211:
- Garantizar que versión offline <= versión online.
Rel. al valor de alarma = 223, 500:
- Comprobar ajuste en p8839 y p8815.
- Comprobar si hay CBE20 enchufada pero no configurada.
- Asegurarse de que únicamente se utiliza una interfaz PZD en modo isócrono o con PROFIsafe.
Rel. al valor de alarma = 255:
- Comprobar los objetos de accionamiento configurados.
Rel. al valor de alarma = 256:
- Comprobar el telegrama configurado.
Rel. al valor de alarma = 257:
- Comprobar el número de palabras de datos para Output e Input relativas a todo el equipo.
Rel. al valor de alarma = 501:
- Comprobar la dirección PROFIsafe ajustada (p9610).
Rel. al valor de alarma = 502:
- Comprobar el telegrama PROFIsafe ajustado (p60022, p9611).
A01902
PN: Modo isócrono Parametrización no permitida
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
No se permite una parametrización para modo isócrono.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
0: Tiempo de ciclo del bus Tdp < 0.5 ms.
1: Tiempo de ciclo del bus Tdp > 32 ms.
2: Tiempo de ciclo del bus Tdp no es múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad.
3: Momento de lectura de valor real Ti > tiempo de ciclo del bus Tdp o Ti = 0.
4: Momento de lectura de valor real Ti no es múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad.
5: Momento de adopción de consigna To >= tiempo de ciclo del bus Tdp o To = 0.
6: Momento de adopción de consigna To no es múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de intensidad.
7: Tiempo de ciclo de aplicación maestro Tmapc no es múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de velocidad.
8: Reserva del bus Tiempo de ciclo del bus Tdp - tiempo de intercambio de datos Tdx es menor a dos tiempos de muestreo
del regulador de intensidad.
10: Momento de adopción de consigna To <= tiempo Data Exchange Tdx + tiempo de muestreo del regulador de intensidad.
11: Tiempo de ciclo en la aplicación maestro Tmapc > 14 x Tdp o Tmapc = 0.
12: Banda de tolerancia PLL Tpll_w > Tpll_w_max.
13: Tiempo de ciclo del bus Tdp no es múltiplo de todos los ciclos base p0110[x].
16: Con COMM BOARD, el valor real se mide en un instante Ti inferior a dos tiempos de muestreo del regulador de intensidad.
Remedio:
- Adaptar la parametrización del bus Tdp, Ti, To.
- Adaptar tiempo de muestreo para el regulador de intensidad o para el regulador de velocidad.
Rel. al valor de alarma = 10:
- Reducir Tdx mediante un menor número de estaciones del bus o telegramas más cortos.
Nota:
PN: PROFINET
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
Fallos y alarmas
19.2 Lista de fallos y alarmas
581
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