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Índice
5
Configuración ...................................................................................................................................... 61
5.1
Redes permitidas y posibilidades de conexión..................................................................... 61
5.1.1
Posibilidades de conexión de convertidores con conexión de red 3 AC................................. 64
5.1.2
Conexión de red a través de dispositivos de control y protección ......................................... 70
5.1.2.1
Dispositivos de protección contra sobreintensidad (obligatorios)......................................... 70
5.1.2.2
Dispositivos de protección por corriente diferencial (opcionales) ......................................... 70
5.2
Configuración del motor..................................................................................................... 73
5.2.1
Secuencia para dimensionamiento y configuración............................................................. 73
5.2.2
Aclarar el tipo de accionamiento ........................................................................................ 74
5.2.3
Determinar las condiciones marginales e integrarlas en la automatización .......................... 74
5.2.4
Definir el caso de carga, calcular el par de carga máximo y determinar el motor................... 75
5.3
Configuración de la resistencia de freno ............................................................................. 80
5.3.1
Cálculo de la energía de frenado ........................................................................................ 81
5.3.2
Requisitos exigidos a la resistencia de freno externa ........................................................... 82
5.3.3
Conexión de la resistencia de freno externa ........................................................................ 86
5.4
Acoplamiento de circuito intermedio .................................................................................. 87
5.5
Eje con carga gravitatoria ................................................................................................... 89
5.5.1
Eje con carga gravitatoria en combinación con STO/SS1 ...................................................... 89
5.5.2
Compensación de peso electrónica para un eje con carga gravitatoria ................................. 90
5.6
Ejemplos de aplicación....................................................................................................... 91
5.7
Establecimiento de la comunicación entre el convertidor y el controlador ........................... 92
5.8
Funciones que requieren licencia........................................................................................ 93
6
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento ................................................................... 95
6.1
Basic Functions .................................................................................................................. 96
6.1.1
Safe Torque Off (STO)......................................................................................................... 97
6.1.2
Safe Stop 1 (SS1, controlado por tiempo) ......................................................................... 100
6.1.3
Safe Brake Control (SBC) .................................................................................................. 104
6.2
Extended Functions ......................................................................................................... 107
6.2.1
Safe Torque Off (STO)....................................................................................................... 108
6.2.2
Safe Brake Control (SBC) .................................................................................................. 108
6.2.3
Safe Stop 1 (SS1) ............................................................................................................. 108
6.2.3.1
Safe Stop 1 con vigilancia de aceleración (SS1-a) .............................................................. 109
6.2.3.2
Safe Stop 1 con vigilancia de la rampa de frenado (SS1-r) ................................................. 111
6.2.4
Safe Stop 2 (SS2) ............................................................................................................. 112
6.2.4.1
SS2 con vigilancia de aceleración (SS2-a).......................................................................... 114
6.2.4.2
SS2 con vigilancia de la rampa de frenado (SS2-r)............................................................. 116
6.2.5
Safe Operating Stop (SOS)................................................................................................ 117
6.2.6
Safely-Limited Speed (SLS) ............................................................................................... 119
6.2.6.1
SLS con un nivel de velocidad lineal ................................................................................. 120
6.2.6.2
SLS con conmutación de los niveles de velocidad ............................................................. 121
6.2.6.3
SLS con límite de velocidad variable ................................................................................. 123
6.2.6.4
Otras características funcionales ...................................................................................... 124
6.2.7
Safe Speed Monitor (SSM)................................................................................................ 125
6.2.8
Safe Direction (SDI).......................................................................................................... 127
6.2.9
Safely-Limited Acceleration (SLA) ..................................................................................... 128
6.2.10
Safe Brake Test (SBT)........................................................................................................ 130
4
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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