Cronograma
Respuesta
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con S-1FS2
Instrucciones de servicio, 09/2022, A5E50832027E AE
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SBT se selecciona durante el funcionamiento y con los frenos abiertos.
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El accionamiento inicializa SBT y determina el par de carga.
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El accionamiento inicia la prueba de frenado.
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El accionamiento genera un par de prueba según el tiempo de rampa contra el freno cerrado.
Mientras dura la prueba, el accionamiento mantiene el par de prueba según el par de carga
determinado y vigila la posición del eje.
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Cuando finaliza la prueba, el accionamiento deshace el par de prueba dentro del tiempo de
rampa.
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Si el freno funciona correctamente, el movimiento del eje se mantiene dentro de una tolerancia
determinada. Sin embargo, si se detecta un movimiento mayor del eje por encima de los valores
reales del encóder, el freno no es capaz de aplicar el par de mantenimiento requerido.
– Realice el mantenimiento del freno o sustitúyalo.
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Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), el accionamiento
desactiva SBT.
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El final y los resultados de la SBT se visualizan en los bits de estado del Safety Control Channel
(SCC).
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El programa de automatización puede iniciar el siguiente paso dependiendo del resultado de la
SBT.
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.2 Extended Functions
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