Clase de avi‐
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
PN
Explicación de la clase de aviso según PROFIdrive:
1)
so
(hex)
causa y solución
9
9008
Comunicación con control superior averiada
La comunicación con el controlador superior está averiada o interrumpida.
•
•
•
10
9009
El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo
Una vigilancia del funcionamiento seguro (Safety) ha detectado un fallo.
11
900A
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible
Al evaluar las señales de encóder (señales de pista, marcas cero, valores
absolutos...) se ha detectado un estado de señal inadmisible.
•
•
12
900B
Comunicación interna (DRIVE-CLiQ) averiada
La comunicación interna entre los componentes SINAMICS está averiada o
interrumpida.
•
•
13
900C
Alimentación averiada
La alimentación está averiada o interrumpida.
•
•
14
900D
Chopper de freno/Braking Module averiado
El Braking Module interno o externo está averiado o sobrecargado (tempe‐
ratura).
•
•
15
900E
Filtro de red averiado
La vigilancia del filtro de red ha detectado una temperatura excesiva u otro
estado no permitido.
•
•
16
900F
Valor medido externo/estado de señal fuera del rango permitido
Un valor medido/estado de señal leído a través del área de entrada (digital/
analógica/temperatura) ha adoptado un valor/estado no permitido.
•
•
17
9010
Aplicación/función tecnológica averiada
La aplicación/función tecnológica ha sobrepasado un límite (de posición,
velocidad, par...) (ajustado).
•
•
Comprobar estado del controlador superior.
Comprobar la conexión/el cableado de la comunicación.
Comprobar configuración del bus/ciclos.
Comprobar encóder/estado de sus señales.
Respetar las frecuencias máximas permitidas.
Comprobar el cableado DRIVE-CLiQ.
Procurar una instalación con compatibilidad electromagnética.
Comprobar la alimentación y sus componentes asociados (red, filtros,
fusibles...).
Comprobar la regulación de la alimentación.
Comprobar conexión/estado del Braking Module.
Respetar número y duración de los procesos de frenado.
Comprobar temperatura/vigilancia de temperatura.
Comprobar si la configuración es correcta (tipo de filtro, alimentación,
umbrales).
Determinar y comprobar la señal afectada.
Comprobar los umbrales ajustados.
Determinar y comprobar el límite afectado.
Comprobar la consigna especificada por el controlador superior.
Avisos de sistema
11.2 Clases de aviso según PROFIdrive
453