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Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Normativas de seguridad técnica
6.4.9
Requisitos para los encoders
Error de cuantificación
Posición
Velocidad
Sentido de conteo
Protección contra el rebasamiento de la velocidad mecánica máxima
198
Manual del producto – MOVIMOT
El encoder integrado EI7C FS es admisible para el uso con las opciones de seguridad
CS..A.
Encontrará más información sobre el encoder integrado EI7C FS en la documentación
correspondiente.
El valor real de posición se forma directamente a partir de los incrementos de enco-
der. Esto resulta, en relación con un giro del encoder, en el siguiente error de cuantifi-
cación para el valor real de posición, que se aplica a todas las funciones de posición:
•
EI7C FS: 7.5°
El cálculo de la velocidad del encoder EI7C FS determina la velocidad media en los
últimos 4 incrementos de encoder registrados. Por lo tanto, el tiempo de respuesta de
la evaluación de encoder depende de la velocidad real. El error máximo en el valor de
velocidad calculado es del 1 % de la velocidad real:
Error_v_EI7C FS = Velocidad real x 1 %
Ajustando el parámetro Tiempo de filtrado velocidad HTL (8708.4), se puede filtrar la
velocidad calculada mediante un filtro flotante de valor medio con la longitud parame-
trizada.
Para mantener los mismos signos de los valores de proceso en el variador, el pará-
metro del encoder Sentido de conteo (8708.6) de las opciones de seguridad
®
MOVISAFE
CS..A debe ajustarse de la siguiente manera en función de los paráme-
tros del variador Inversión del sentido de giro (8362.2) y Sentido de conteo (8381.6).
Parámetros del encoder:
•
Sentido
de
conteo
(8708.6)
8708.6 = Normal
8708.6 = Invertido
Para evitar que se rebase la velocidad mecánica máxima del encoder, las opciones
de seguridad MOVISAFE
Tipo de enco-
Límite de exceso
der
velocidad
-1
min
EI7C FS
3800
®
advanced DSI
Parámetros del variador:
•
Inversión del sentido de giro (8362.2)
•
Sentido de conteo (8381.6)
8362.2 = Off
8381.6 = Normal
8362.2 = On
8381.6 = Normal
®
CS..A vigilan los siguientes límites de exceso de velocidad.
Velocidad límite mecánica del encoder
-1
min
5700
8362.2 = On
8381.6 = Invertido
8362.2 = Off
8381.6 = Invertido
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