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Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Intercambio de datos con el control de nivel superior
Requisitos para la parametrización FSoE
Requisitos a la dirección FSoE
Requisitos a la ID de conexión
Tiempo de watchdog FSoE
212
Manual del producto – MOVIMOT
GroupPorts para observar
La secuencia para el inicio de la función de seguridad y para la reintegración de un
dispositivo de seguridad depende del maestro FSoE y no se representa aquí.
®
Safety over EtherCAT
tiene información de validez para sus datos de proceso segu-
ros. Esta se transmite del maestro al esclavo para los datos de salida del proceso y
del esclavo al maestro para los datos de entrada del proceso cuando se configura el
protocolo de seguridad. Si el maestro emite "No válido", todos los datos de salida del
proceso en el lado del esclavo se ponen a cero. El esclavo siempre emite "Válido" con
los datos de entrada de proceso actuales.
El usuario de Safety over EtherCAT
entre 1 y 65535 y de que sea inequívoca en un dominio de comunicación. Un dominio
de comunicación es una red lógica dentro de la cual se transportan los mensajes
orientados a la seguridad. Fuera de esta red no se pueden transportar los mensajes.
Las direcciones F se ajustan en el maestro y en el esclavo.
El usuario de Safety over EtherCAT
inequívoca en un dominio de comunicación. Un dominio de comunicación es una red
lógica dentro de la cual se transportan los mensajes orientados a la seguridad. Fuera
de esta red no se pueden transportar los mensajes. La ID de conexión se ajusta en el
maestro.
El tiempo de vigilancia de conexión FSoE se debe ajustar en el maestro. El rango de
valores es de 24 ms a 60000 ms.
®
advanced DSI
Variable
Función
FB Err
Fallo en la ejecución de un bloque
funcional.
Com Err
Fallo de comunicación.
Out Err
Fallo de salida.
Other Err
Otros fallos.
Com Startup Se establece una comunicación se-
gura.
FB Deactive N.N.
FB Run
Ejecución de los bloques funcionales
en marcha.
In Run
Programa de seguridad en marcha.
®
debe encargarse de que la dirección F quede
®
debe encargarse de que la ID de conexión sea
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