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Puesta en marcha
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Puesta en marcha de la opción de seguridad MOVISAFE® CS..A
Procedimiento
Realizar aceptación sencilla
Procedimiento para la aceptación de los valores de posición
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Manual del producto – MOVIMOT
Después de una puesta en marcha exitosa, se debe confirmar que los datos del infor-
me de aceptación coinciden con los parámetros de la opción de seguridad y los requi-
sitos. Se deben acreditar y protocolizar individualmente los valores parametrizados
para las unidades de usuario, los sensores y las funciones de vigilancia. Esto se pue-
de hacer con ayuda de pruebas de funcionamiento. Deben ensayarse todos los valo-
res límite de la opción de seguridad, por ejemplo, sobrepasando cada uno de ellos e
iniciando a continuación el estado definido (estado seguro = STO + freno sin corrien-
te). Para ello puede ser necesario tenerlo en cuenta en el control de la máquina o de
la instalación.
ü La unidad utilizada es una unidad SI (p. ej., m, mm)
1. Genere el informe de aceptación. Introduzca el valor del parámetro ParCRCBus
en la herramienta de ingeniería del host F.
2. Compruebe los valores límite en el informe en cuanto a fallos de entrada y de
transmisión.
3. Compruebe la correcta formación de los valores de posición. Esto también es ne-
cesario cuando sólo se utilizan las funciones de velocidad y de aceleración.
4. Compruebe la correcta formación de los valores de velocidad y de aceleración.
5. Compruebe el cableado de las entradas y salidas.
6. Seleccione una vez todas las funciones de seguridad parametrizadas mediante
las entradas binarias y/o del bus de seguridad. Compruebe en función del estado
de la CS..A si la función de seguridad correspondiente está seleccionada. Com-
pruebe adicionalmente en la función STO el LED y el display de 7 segmentos del
variador, así como la activación del freno.
AVISO
®
En MOVISAFE
CS..A no es necesaria una prueba de inyección de fallo para la
aceptación de la función parcial de seguridad. Esto significa que no se debe compro-
bar explícitamente si, p. ej., se dispara una función SLS cuando se supera el valor lí-
mite parametrizado.
La comprobación de los valores de posición es siempre necesaria ya que los valores
de posición son la base para los valores de velocidad y de aceleración. Para la acep-
tación de la resolución de encoder correcta y la conversión en unidades de usuario,
proceda del siguiente modo:
1. Establezca un punto de partida para un movimiento, p. ej., punto de referencia.
2. Marque el punto de partida.
®
3. Lea en MOVISUITE
ción de encoder] las posiciones de los encoders utilizados y protocolícelas.
4. Realice un recorrido definido (p. ej., 5 m).
5. Marque el punto de destino.
6. Mida el recorrido realizado con un aparato de medición adecuado (p. ej., cinta mé-
trica).
®
advanced DSI
en el diálogo [Diagnóstico] > [MOVISAFE CS..A] > [Evalua-
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