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6.7.3
Protocolo de seguridad Safety over EtherCAT
Intercambio de datos
•
•
Los datos del perfil deben ser evaluados y proporcionados en Safety over EtherCAT
en la representación "Little Endian".
Integración de la comunicación segura
Cada opción de seguridad debe ser creada por el usuario en el programa de seguri-
dad. Para establecer un funcionamiento de la función de seguridad están disponibles
unas variables ya definidas cuya denominación puede variar de un maestro FSoE a
otro.
Ejemplo
En el siguiente ejemplo se representan estas variables en base a los GroupPorts de
la empresa Beckhoff.
GroupPorts para controlar
Planificación de proyecto de seguridad funcional
Para el intercambio de datos a través de Safety over EtherCAT
seguridad CS..A y un control de nivel superior, la opción de seguridad tiene en la
variante de perfil "Technology" la siguiente asignación de los datos de proceso:
– 6 bytes de datos de entrada
– 1 byte de datos de encabezado
– 3 x pares de datos de usuario de 2 bytes y 2 bytes de CRC en cada caso
– 2 bytes de ID de conexión
– 6 bytes de datos de salida
– 1 byte de datos de encabezado
– 3 x pares de datos de usuario de 2 bytes y 2 bytes de CRC en cada caso
– 2 bytes de ID de conexión
Para el intercambio de datos a través de Safety over EtherCAT
seguridad CSL..A /CSS..A y un control de nivel superior, la opción de seguridad
tiene en la variante de perfil "System" la siguiente asignación de los datos de pro-
ceso:
– 12 bytes de datos de entrada
– 1 byte de datos de encabezado
– 6 x pares de datos de usuario de 2 bytes y 2 bytes de CRC en cada caso
– 2 bytes de ID de conexión
– 12 bytes de datos de salida
– 1 byte de datos de encabezado
– 6 x pares de datos de usuario de 2 bytes y 2 bytes de CRC en cada caso
– 2 bytes de ID de conexión
Intercambio de datos con el control de nivel superior
®
Variable
Función
RUN/STOP
Inicia/para la ejecución del programa
FSoE.
Err Ack
Reset de fallo/Acknowledge de la co-
municación segura.
Module Fault N.N.
Manual del producto – MOVIMOT
6
®
entre la opción de
®
entre la opción de
®
211
®
advanced DSI
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