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Inspección y mantenimiento
12
Descripción del fallo perfil CiA402
Fallo: 13.23 (0D17hex | 3351dec)
Descripción: Fallo interno
Reacción: Encoder 1 – Fallo actual
El encoder ha detectado un fallo interno.
NOTA
El código de fallo de encoder se muestra en MO-
VISUITE® en el grupo de parámetros [Diagnósti-
co] > [Memoria de fallos T.] en el parámetro "In-
tern".
Fallo: 13.24 (0D18hex | 3352dec)
Descripción: Rango de desplazamiento excedido
Reacción: Encoder 1 – Fallo actual
El modo de posición actual no permite un rango
de desplazamiento mayor.
Fallo: 13.25 (0D19hex | 3353dec)
Descripción: Fallo durante el arranque del encoder
Reacción: Bloqueo de la etapa de salida
Se ha detectado un fallo durante el arranque del
encoder.
Fallo: 13.26 (0D1Ahex | 3354dec)
Descripción: Integración digital de motor – Fallo crítico
Reacción: Encoder 1 – Fallo crítico actual
El encoder de la integración digital de motor ha
detectado un fallo. La causa exacta del fallo se
muestra en el estado de fallo de subslave.
592
Manual del producto – MOVIMOT
Causa
Causa
Causa
Causa
®
advanced DSI
Medida
– Comprobar el cableado.
– Comprobar las fuentes de interferencia (inte-
rrupción de rayo de luz, reflector, cables de da-
tos, etc.).
– Cambiar el encoder.
NOTA
En funcionamiento manual "Funcionamiento de
emergencia", el accionamiento se puede despla-
zar con el encoder del motor y sin el encoder de
posición externo defectuoso.
Medida
– Asegurarse de que el encoder Multi-Vuelta per-
manece dentro del rango de tramo proyectado.
– Comprobar los límites.
– Comprobar el parámetro "Modo de posición".
NOTA
En funcionamiento manual "Funcionamiento de
emergencia", el accionamiento se puede despla-
zar con el encoder del motor y sin el encoder de
posición externo defectuoso.
Medida
Apagar la unidad, comprobar la conexión del en-
coder y encender de nuevo la unidad.
Medida
– Comprobar la instalación conforme a CEM.
– Cambiar el encoder.
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