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Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Tiempos de respuesta
Encoder
Entrada binaria segura F-DI
228
Manual del producto – MOVIMOT
Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Factor de cálculo
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
(símbolo de fórmula)
Encoder integrado
EI7C:
•
Tiempo de proce-
3.5 × Tiempo de filtrado velocidad (8708.4) + 1/n
samiento veloci-
+ T
dad de encoder
(T
)
_ENC_VEL
•
Tiempo de proce-
T
samiento posicio-
namiento de enco-
der
(T
)
_ENC_POS
Tiempo de respuesta
fallo de encoder:
•
Desconexión F-
8 ms
DO_STO/F‑DO00
•
Ajuste estado de
12 ms
fallo F‑PE
Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Factor de cálculo
(símbolo de fórmula)
Tiempo de procesamiento
de entrada con selección
F‑DI
(T
)
_ProcesamientoEntrada_F-DI
Procesamiento de entrada
con deselección F‑DI:
(T
_ProcesamientoEntrada_Deselección_F-DI
)
•
Un canal
•
Dos canales
Tiempo de respuesta del
diagnóstico de cables
®
advanced DSI
_Sys
+ T
_Sys
_Task
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
Tiempo de filtrado de entrada (8704.2) + 2 ms + T
350 µs
Tiempo de filtrado de entrada (8704.2) + 51 ms + T
350 µs
Tiempo de filtrado de entrada (8704.2) + 2 ms + T
350 µs
30 ms (los tiempos de respuesta de las funciones par-
ciales de seguridad no están considerados)
+ T
_Real
_Task
+
_Sys
+
_Sys
+
_Sys
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