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Comunicación segura
Los tiempos de respuesta para la comunicación segura se refieren siempre al proto-
colo seguro y no a la interfaz externa de la opción de seguridad. Todos los tiempos de
respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Factor de cálculo (símbolo de
fórmula)
Tiempo de procesamiento de en-
trada a través datos de salida de
proceso seguros
(T
_ProcesamientoEntrada_F-SP
Tiempo de respuesta selección
(F-DIx tras F-PE)
Tiempo de respuesta (F-SP tras
F-DOx)
Tiempo de respuesta (velocidad
segura (SV) tras F‑PE)
Selección de una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura
Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Factor de cál-
culo
STO
SS1-r
SS1-t
SLS
SDI
SSR
SLI
1) Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso es = 0
2) Velocidad máxima (8707.1) u otra velocidad límite SLS en el mismo sentido de actuación
Planificación de proyecto de seguridad funcional
Especificación de cálculo de tiempo de res-
puesta
2 × T
_Task
)
T
_ProcesamientoEntrada_F-DIx
T
_ProcesamientoEntrada_F-SP
T
_ENC_VEL
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
T
+ T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
_Sys
T
+ T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
_Sys
+ Velocidad_real/SSx-r retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de im-
1)
pulso t
(8706.11)
3
T
+ T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
_Sys
T
+ T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
_Sys
2)
(Velocidad máxima
- Velocidad límite (8706.24))/retardo a
(8706.27) + SSx-r tiempo de impulso t
T
+ T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
_Sys
T
+ T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
_Sys
T
+ T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
_Sys
Manual del producto – MOVIMOT
Tiempos de respuesta
+ T
_Sys
+ T
Sys
+ T
Sys
+ T
_Sys
+ SSx-r retardo de vigilancia t
+ SSx-t retardo t
(8706.8)
1
+ retardo de vigilancia t
2
1)
(8706.28)
3
+ Retardo de vigilancia t
2
6
(8706.9)
2
(8706.23) +
(8706.53)
229
®
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