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Posición de la entrada de cables ................. 235
Posición placa de características ................. 238
Unidad de accionamiento MOVIMOT
............................................................. 233, 234
Estructura del producto ....................................... 19
®
EtherCAT
Datos técnicos................................................ 68
Marca Beckhoff ................................................ 9
PLUS
EtherCAT®/SBus
Asignación de conectores enchufables 409, 410
F
Factores que reducen la potencia ....................... 63
Fallo
Evaluar mensajes de error ........................... 479
Mensajes de fallo con respuesta parametrizable
..................................................................... 481
Reset ............................................................ 484
Respuestas de desconexión ........................ 480
Tabla de fallos estándar ............................... 493
Tabla de fallos Perfil CiA402 ........................ 571
Fallos del freno .................................................. 478
Fallos del motor ................................................. 477
FI (interruptor diferencial) .................................. 278
Freno
Datos técnicos................................................ 92
Función parcial de seguridad SS1-r con
®
MOVISAFE
CS..A
Respuesta en caso de fallo de encoder ....... 441
Función parcial de seguridad SS1-t con
®
MOVISAFE
CS..A
Respuesta de fallo en caso de violación de valor
límite............................................................. 439
Funcionamiento ................................................. 465
Desbloquear el freno/Desactivar DynaStop
Funcionamiento manual con MOVISUITE
Notas de seguridad ........................................ 18
Funcionamiento en 4 cuadrantes
Con resistencia de frenado externa ............... 82
en los motores con freno mecánico ............... 81
Funcionamiento manual con la consola de progra-
mación CBG22A........................................... 466
Funcionamiento manual con MOVISUITE
Activación/desactivación .............................. 469
Control.......................................................... 470
Funciones de seguridad ...................................... 13
Funciones parciales de seguridad
SDI (Safe Direction) – Dirección de movimiento
segura........................................................... 187
®
advanced
SLI (Safely Limited Increment) – Incremento li-
mitado seguro ............................................... 188
SLS (Safely Limited Speed) – Velocidad limitada
segura........................................................... 186
SS1-r (Safe Stop 1) – Parada segura 1........ 185
SS1-t (Safe Stop 1) – Parada segura 1 ........ 184
SSM (Safe Speed Monitoring) – Vigilancia segu-
ra de velocidad ............................................. 186
SSR (Safe Speed Range) – Rango de velocidad
seguro........................................................... 187
STO (Safe Torque Off) – Desconexión segura
de par............................................................ 183
G
Grado de rendimiento del reductor R, F, K, S, W
...................................................................... 170
Grupo de destino ................................................. 11
Guiado de cables ....................................... 268, 318
H
Herramientas y material necesario .................... 260
I
Puesta en marcha
Restablecer el estado de entrega................. 462
Indicaciones para la instalación
Altitud de instalación > 1000 m....................... 13
Reducción de potencia ................................... 13
Indicadores LED ................................................ 484
LED "ERR".................................................... 492
LED "L/A" IN ................................................. 491
LED "L/A" OUT ............................................. 491
®
472
LED "RUN" ................................................... 492
®
.. 469
LED de estado "DRIVE" ............................... 487
Inspección.......................................................... 800
Cable de conexión ........................................ 803
Determinar horas de servicio........................ 800
Intervalos de inspección ............................... 801
Trabajos previos ........................................... 802
Instalación (eléctrica) ......................................... 268
®
Activación de bornas ............................ 276, 277
Altitudes de instalación ................................. 282
Apantallado de cables .......................... 268, 318
Asignación de bornas ................................... 288
Manual del producto – MOVIMOT
Índice
827
®
advanced DSI
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